[實(shí)用新型]一種內(nèi)窺鏡及內(nèi)窺鏡系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920911175.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN210749131U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 劉丹;傅振中;闕亦云
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 微創(chuàng)優(yōu)通醫(yī)療科技（上海）有限公司
• 主分類號(hào): A61B1/04
• 分類號(hào): A61B1/04;A61B1/06
• 代理公司: 上海思捷知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，包括：

手持操作部；

傳動(dòng)部，包括第一傳動(dòng)桿、第二傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向裝置，所述第一傳動(dòng)桿具有第一近端和第一遠(yuǎn)端，所述第一近端可與所述手持操作部連接，所述第二傳動(dòng)桿具有第二近端和第二遠(yuǎn)端，所述第二近端可與所述手持操作部連接，所述第二遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)向裝置連接；以及，

探查部，包括用于采集圖像信息的圖像采集元件，所述圖像采集元件與所述第一傳動(dòng)桿的第一遠(yuǎn)端連接，并且所述圖像采集元件還與所述轉(zhuǎn)向裝置連接；

其中：所述手持操作部用于驅(qū)動(dòng)所述第一傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)以帶動(dòng)所述圖像采集元件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；所述手持操作部還用于驅(qū)動(dòng)所述第二傳動(dòng)桿自轉(zhuǎn)以通過所述轉(zhuǎn)向裝置改變所述第二傳動(dòng)桿的扭矩傳遞方向后，驅(qū)動(dòng)所述圖像采集元件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第一軸線與第二軸線不平行。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向裝置包括相互嚙合的蝸桿和蝸輪；

所述蝸桿與所述第二傳動(dòng)桿的第二遠(yuǎn)端連接；所述蝸輪具有一旋轉(zhuǎn)軸，所述圖像采集元件設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸上且用于繞所述旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述旋轉(zhuǎn)軸的軸線與所述第二軸線重合。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述探查部還包括安裝座，所述圖像采集元件設(shè)置在所述安裝座上；

所述安裝座與所述第一傳動(dòng)桿的第一遠(yuǎn)端連接，并還通過所述轉(zhuǎn)向裝置與所述第二傳動(dòng)桿的第二遠(yuǎn)端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一傳動(dòng)桿被配置為當(dāng)其發(fā)生彎曲時(shí)，所述第一遠(yuǎn)端能夠隨第一近端自轉(zhuǎn)；和/或，

所述第二傳動(dòng)桿被配置為當(dāng)其發(fā)生彎曲時(shí)，所述第二遠(yuǎn)端能夠隨第二近端自轉(zhuǎn)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一傳動(dòng)桿和/或所述第二傳動(dòng)桿為復(fù)合編織管。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一傳動(dòng)桿和/或所述第二傳動(dòng)桿為表面布滿有溝槽的金屬管。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括：

鏡體連接部，具有沿軸向貫穿地延伸的第一內(nèi)腔，并具有相對(duì)的第三近端和第三遠(yuǎn)端，所述第三近端與所述手持操作部連接；以及，

透明罩殼，與所述鏡體連接部的第三遠(yuǎn)端密封連接并罩設(shè)所述探查部；

所述第一傳動(dòng)桿和第二傳動(dòng)桿平行布置且均位于所述第一內(nèi)腔中。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述內(nèi)窺鏡還包括：

外套管，一端與所述透明罩殼連接，另一端與所述鏡體連接部的第三遠(yuǎn)端密封連接；

所述探查部設(shè)置在所述外套管內(nèi)并與所述外套管的內(nèi)壁可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述手持操作部包括手柄及可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述手柄上的第一旋鈕和第二旋鈕；

所述第一旋鈕用于通過所述第一傳動(dòng)桿驅(qū)動(dòng)所述圖像采集元件繞第一軸線轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述第二旋鈕用于通過所述第二傳動(dòng)桿和轉(zhuǎn)向裝置驅(qū)動(dòng)所述圖像采集元件繞第二軸線轉(zhuǎn)動(dòng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述第一傳動(dòng)桿的第一近端與所述第一旋鈕連接，所述第二旋鈕設(shè)置在所述第一旋鈕的近端；

所述第二傳動(dòng)桿穿設(shè)于所述第一傳動(dòng)桿內(nèi)，且第二近端依次穿過第一傳動(dòng)桿的第一近端及第一旋鈕后與所述第二旋鈕連接，而第二遠(yuǎn)端穿過第一傳動(dòng)桿的第一遠(yuǎn)端與所述轉(zhuǎn)向裝置連接。

11.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的一種內(nèi)窺鏡，其特征在于，所述手持操作部包括：

手柄；

操作桿；可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置于所述手柄上并可沿所述手柄的軸向運(yùn)動(dòng)；

所述操作桿可選地與所述第一傳動(dòng)桿或第二傳動(dòng)桿連接。