[實用新型]一種有軌運礦車定位系統

有效

• 申請號: 201920911070.0
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210028999U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 張慧東;張華;吳新義;李東;陳五九;王邦策;劉明明;孫永茂;劉建東
• 申請（專利權）人: 安徽馬鋼張莊礦業有限責任公司
• 主分類號: B65G35/00
• 分類號: B65G35/00;B65G43/00
• 代理公司: 34111 馬鞍山市金橋專利代理有限公司
• 代理人: 馬振亞

本實用新型公開了一種有軌運礦車定位系統，包括：卸礦機,位于卸礦機前側的軌道，行走在軌道上的相互牽連的若干輛運礦車；所述軌道的一側且位于卸礦車的底部設有光柵發射器，軌道的另一側設有與光柵發射器相對應的光柵接收器，光柵發射器所發光柵構成光幕,該光幕由左至右的寬度大于運礦車的長度；所述光柵接收器連接通訊接口；所述通訊接口連接數據處理器；所述數據處理器連接控制器，該控制器控制運礦車的運行狀態。本實用新型有效解決了有軌運礦車精確定位問題，提高了生產效率，促進了生產的自動化。

技術領域

本實用新型屬于礦山運輸領域,尤其涉及一種有軌運礦車定位系統。

背景技術

有軌運礦車由于能夠較好的適應巷道彎曲的變化，已成為目前礦山生產井下運輸最主要的運輸工具，為了讓卸礦機精準的給運礦車裝礦，給運礦車精確定位是非常重要的，目前給運礦車定位的方式有很多，常用的是RFID標簽卡定位以及編碼器定位，但RFID標簽卡定位存在較大誤差問題，其定位誤差最大可達到0.6m，這就導致RFID卡定位始終存在一個不確定的誤差，不能滿足精確定位的要求；編碼器定位會由于運礦車剎車時打滑產生位移而導致定位誤差，上述定位方法產生的誤差通常需要通過人工操作進行調整修正，費工、費時效率低，對自動化生產帶來嚴重的影響，有礙于生產效率的提高。

實用新型內容

為了解決上述存在的問題，本實用新型提出一種有軌運礦車定位系統，該定位系統有效解決了有軌運礦車精確定位問題，提高了生產效率，促進了生產的自動化。

為了實現上述目的，本實用新型采用以下方案，包括：

卸礦機,位于卸礦機前側的軌道，行走在軌道上的相互牽連的若干輛運礦車；

所述軌道的一側且位于卸礦車的底部設有光柵發射器，軌道的另一側設有與光柵發射器相對應的光柵接收器，光柵發射器所發光柵構成光幕,該光幕由左至右的寬度大于運礦車的長度；所述光柵接收器連接通訊接口；所述通訊接口連接數據處理器；所述數據處理器連接控制器，該控制器控制運礦車的運行狀態。

所述光柵發射器、光柵接收器分別為紅外光柵發光器、紅外光柵接收器。

所述通訊接口為RS485串行接口。

定位時,采用以下步驟：

1).使相互牽連的若干輛運礦車由左往右行駛，將第一輛運礦車前的區域、每兩兩相鄰運礦車之間的間隔區域、最后一輛運礦車后的區域均設為光柵的穿透點，并將該穿透點由右至左按從小到大順序編號1、2、3、4、5……；

2).當光柵接收器同時接收到1、2號穿透點的光柵時；

3).光柵接收器通過通訊接口將信號傳送給數據處理器，數據處理器將其產生的控制信號輸送給控制器，控制器控制運礦車停止；

4).光柵接收器是否保持接收到1、2號穿透點的光柵；

5).若光柵接收器保持接收到1、2號穿透點的光柵；

6).卸礦機開始向第一輛運礦車卸礦；

7).若光柵接收器沒有保持接收到1、2號穿透點的光柵；

8).光柵接收器將這一信號通過通訊接口傳送給數據處理器，數據處理器將產生的控制信號輸送給控制器，控制器控制運礦車進行位移調整，直到光柵接收器保持接收到1、2號穿透點的光柵，并向第一輛運礦車卸礦；

9).待第一輛運礦車裝礦結束，啟動運礦車繼續行駛；

10).當光柵接收器同時接收到2、3號穿透點的光柵時；

11).重復步驟3)；

12).光柵接收器是否保持接收到2、3號穿透點的光柵；