[實(shí)用新型]一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920910069.6
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開（公告）號(hào): CN209427039U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳昌明;管彥杰;董佳慧;劉琛;彭競杰;陳風(fēng)源;劉旭東;陳默
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國人民公安大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D9/00
• 分類號(hào): B64D9/00
• 代理公司: 北京遠(yuǎn)創(chuàng)理想知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11513
• 代理人: 衛(wèi)安樂

本實(shí)用新型實(shí)施例公開一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備，包括無人機(jī)、固定架、拉力感應(yīng)器和電動(dòng)推桿，所述無人機(jī)的底端設(shè)有頂板，所述頂板的底端固定連接有殼體，所述殼體的底端面內(nèi)側(cè)設(shè)有滑板，所述滑板的側(cè)端面有豎直設(shè)置的從動(dòng)齒環(huán)，所述殼體的內(nèi)側(cè)有豎直設(shè)置的蝸輪，所述蝸輪左右兩側(cè)均設(shè)有豎直設(shè)置的主動(dòng)齒輪，本實(shí)用新型中，通過設(shè)置的蝸輪、主動(dòng)輪、從動(dòng)齒環(huán)和滑板，利用主動(dòng)輪帶動(dòng)從動(dòng)齒環(huán)進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而使從動(dòng)齒環(huán)對(duì)滑板的開口通槽進(jìn)行閉合，可以在使用無人機(jī)進(jìn)行物資運(yùn)輸時(shí)，利用裝置的閉合提高物資運(yùn)輸?shù)姆€(wěn)定性，防止物資因掛放不穩(wěn)定而造成物資的脫落損毀，有利于提高無人機(jī)運(yùn)輸過程中的流暢性和穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于反恐設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備。

背景技術(shù)

反恐字面意思為反對(duì)和打擊恐怖極端組織主義行為，反恐怖主義是為了和平，保護(hù)平民，政府組織對(duì)抗恐怖分子的行動(dòng)，近年來，我國推進(jìn)境外清源，開展嚴(yán)打暴恐專項(xiàng)行動(dòng)，強(qiáng)化社會(huì)面整體防控，基本掌握了反恐斗爭主動(dòng)權(quán)，同時(shí)受國際恐怖主義進(jìn)入新一輪活躍期影響，我國面臨的恐怖襲擊風(fēng)險(xiǎn)上升，并且隨著社會(huì)的發(fā)展和科技的進(jìn)步，由于無人機(jī)具有反恐監(jiān)控、物資運(yùn)輸和環(huán)境偵查等功能，逐漸成為了反恐儀器中的一份子，并且無人機(jī)聲音小、體積較小在反恐行動(dòng)中，用于物資的運(yùn)輸非常便捷，因此，對(duì)一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備的需求日益增長。

市面上大多數(shù)無人機(jī)在作為反恐智能設(shè)備運(yùn)用時(shí)，通過掛繩將所需要運(yùn)輸?shù)奈镔Y掛放在無人機(jī)的底端，但是掛鉤不完全閉合，導(dǎo)致無人機(jī)飛行時(shí)，容易受外界影響造成物資的脫落損毀，或者是需要人工的手動(dòng)操作將掛鉤閉合，但是此種方法操作較為繁瑣，同時(shí)一般的反恐用無人機(jī)在進(jìn)行飛行時(shí)，需要嚴(yán)格的避免運(yùn)送物資重心嚴(yán)重偏移，不然會(huì)造成無人機(jī)飛行的不穩(wěn)定，對(duì)無人機(jī)造成損傷，并且由于反恐行動(dòng)的展開環(huán)境不能得到保證，無人機(jī)飛行中容易受自然或者人為因素的影響，運(yùn)送物資不能完全穩(wěn)定的話，會(huì)產(chǎn)生慣性，進(jìn)而影響無人機(jī)的飛行，因此，針對(duì)上述問題提出一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備。

實(shí)用新型內(nèi)容

為此，本實(shí)用新型實(shí)施例提供一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中物質(zhì)容易脫落，運(yùn)行不穩(wěn)的問題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型實(shí)施例提供如下技術(shù)方案：一種基于無人機(jī)設(shè)備的智能反恐設(shè)備，包括無人機(jī)、固定架、拉力感應(yīng)器和電動(dòng)推桿，所述無人機(jī)的底端左右兩側(cè)均固定連接有呈弧形設(shè)置的固定架，所述固定架的底端固定連接有呈水平設(shè)置的頂板，所述頂板的內(nèi)端面左右兩側(cè)均固定連接有輔助裝置，所述頂板的底端固定連接有殼體，所述殼體的底端面內(nèi)側(cè)設(shè)有滑板，且滑板呈左右對(duì)稱設(shè)置，所述滑板的側(cè)端面有豎直設(shè)置的從動(dòng)齒環(huán)，所述殼體的后端面內(nèi)側(cè)固定連接有第二電機(jī)，所述第二電機(jī)的主軸末端固定連接有蝸桿，且蝸桿的另一端與殼體的前端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述殼體的內(nèi)側(cè)有豎直設(shè)置的蝸輪，所述蝸輪的中央位置處固定連接有水平設(shè)置的第二連接軸，所述第二連接軸的左右兩端均固定連接有豎直設(shè)置的主動(dòng)齒輪。

進(jìn)一步的，所述輔助裝置包括第一電機(jī)、第一連接軸、收線輪、連接繩和掛鉤，所述第一電機(jī)的后端面與頂板的內(nèi)端面固定連接，所述第一電機(jī)的主軸末端固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸的另一端與頂板轉(zhuǎn)定連接，所述第一連接軸的外端面固定連接有收線輪，所述收線輪的外端面固定連接有連接繩，所述連接繩纏繞在收線輪的外側(cè)，且連接繩的底端固定連接有掛鉤。

進(jìn)一步的，所述滑板的頂端固定連接有拉力感應(yīng)器，所述拉力感應(yīng)器嵌設(shè)在頂板的內(nèi)側(cè)，且拉力感應(yīng)器與頂板固定連接，所述拉力感應(yīng)器的一側(cè)設(shè)有警報(bào)指示燈，所述警報(bào)指示燈固定連接在頂板的頂端。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)齒環(huán)的側(cè)端面固定連接有呈弧形設(shè)置的滑塊，所述滑板的側(cè)端面內(nèi)側(cè)開設(shè)有滑槽，且滑塊通過滑槽與滑板滑動(dòng)連接。

進(jìn)一步的，所述從動(dòng)齒環(huán)呈弧形設(shè)置，且從動(dòng)齒環(huán)所對(duì)應(yīng)的圓心角角度為270°，所述滑板的底端呈弧形設(shè)置，所述滑板的前端面開設(shè)有通槽，且滑板內(nèi)側(cè)通槽所對(duì)應(yīng)的圓心角角度為90°。