[實用新型]一種基于無人機設備的智能反恐設備

有效

• 申請號: 201920910069.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN209427039U
• 公開（公告）日: 2019-09-24
• 發明（設計）人: 吳昌明;管彥杰;董佳慧;劉琛;彭競杰;陳風源;劉旭東;陳默
• 申請（專利權）人: 中國人民公安大學
• 主分類號: B64D9/00
• 分類號: B64D9/00
• 代理公司: 北京遠創理想知識產權代理事務所(普通合伙) 11513
• 代理人: 衛安樂

1.一種基于無人機設備的智能反恐設備，包括無人機、固定架、拉力感應器和電動推桿，其特征在于：所述無人機的底端左右兩側均固定連接有呈弧形設置的固定架，所述固定架的底端固定連接有呈水平設置的頂板，所述頂板的內端面左右兩側均固定連接有輔助裝置，所述頂板的底端固定連接有殼體，所述殼體的底端面內側設有滑板，且滑板呈左右對稱設置，所述滑板的側端面有豎直設置的從動齒環，所述殼體的后端面內側固定連接有第二電機，所述第二電機的主軸末端固定連接有蝸桿，且蝸桿的另一端與殼體的前端面轉動連接，所述殼體的內側有豎直設置的蝸輪，所述蝸輪的中央位置處固定連接有水平設置的第二連接軸，所述第二連接軸的左右兩端均固定連接有豎直設置的主動齒輪。

2.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述輔助裝置包括第一電機、第一連接軸、收線輪、連接繩和掛鉤，所述第一電機的后端面與頂板的內端面固定連接，所述第一電機的主軸末端固定連接有第一連接軸，所述第一連接軸的另一端與頂板轉定連接，所述第一連接軸的外端面固定連接有收線輪，所述收線輪的外端面固定連接有連接繩，所述連接繩纏繞在收線輪的外側，且連接繩的底端固定連接有掛鉤。

3.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述滑板的頂端固定連接有拉力感應器，所述拉力感應器嵌設在頂板的內側，且拉力感應器與頂板固定連接，所述拉力感應器的一側設有警報指示燈，所述警報指示燈固定連接在頂板的頂端。

4.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述從動齒環的側端面固定連接有呈弧形設置的滑塊，所述滑板的側端面內側開設有滑槽，且滑塊通過滑槽與滑板滑動連接。

5.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述從動齒環呈弧形設置，且從動齒環所對應的圓心角角度為270°，所述滑板的底端呈弧形設置，所述滑板的前端面開設有通槽，且滑板內側通槽所對應的圓心角角度為90°。

6.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述蝸桿的外端面中央位置處轉動連接有第一連接桿，所述第一連接桿的頂端與頂板的底端面固定連接。

7.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述蝸輪的個數共有兩個，所述蝸輪位于蝸桿的正下方，且蝸輪與蝸桿相嚙合。

8.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述第二連接軸的外端面左右兩側均轉動連接有豎直設置的第二連接桿，所述第二連接桿的底端與殼體的底端面內側固定連接。

9.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述主動齒輪位于從動齒環的正上方，且主動齒輪與從動齒環相嚙合。

10.根據權利要求1所述的一種基于無人機設備的智能反恐設備，其特征在于：所述頂板的底端面固定連接有電動推桿，所述電動推桿貫穿殼體的底端面，且電動推桿的底端固定連接有氣墊。