[實用新型]一種用于電池模組裝配的上料裝置

有效

• 申請號: 201920909846.5
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210102891U
• 公開（公告）日: 2020-02-21
• 發明（設計）人: 王鵬飛;黑志寶
• 申請（專利權）人: 昂華（蘇州）智能裝備有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G47/91
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 胡素莉

本實用新型公開了一種用于電池模組裝配的上料裝置，包括機器人、用于抓取電芯的夾抓機構以及用于吸取托盤的吸盤系統，夾抓機構與吸盤系統設于機器人的機械臂，還包括用于定位電芯與托盤的視覺系統以及用于控制機器人、夾抓機構以及吸盤系統工作的控制系統，機器人、視覺系統、夾抓機構以及吸盤系統均信號連接于控制系統。本實用新型所提供的用于電池模組裝配的上料裝置，通過控制系統來控制機器人、視覺系統、夾抓機構以及吸盤機構的相互配合，便可實現電芯裝配的自動上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于視覺系統可對電芯與托盤的位置進行定位，因此，可降低對來料托盤的精度要求。

技術領域

本實用新型涉及自動裝配技術領域，更具體地說，涉及一種用于電池模組裝配的上料裝置。

背景技術

隨著新能源汽車的普及，汽車動力電池的產量在逐年擴大。在電池模組裝配過程中，人工手動由于其上料速度慢，上料成本高等問題，已經達不到市場需求。

因此，如何提供一種快速上料的設備，是目前本領域技術人員亟待解決的問題。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的是提供一種用于電池模組裝配的上料裝置，該裝備在電池模組裝配的過程中，能實現快速上料。

為了實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種用于電池模組裝配的上料裝置，包括機器人、用于抓取電芯的夾抓機構以及用于吸取托盤的吸盤系統，所述夾抓機構與所述吸盤系統設于所述機器人的機械臂，還包括用于定位所述電芯與所述托盤的視覺系統以及用于控制所述機器人、所述夾抓機構以及所述吸盤系統工作的控制系統，所述機器人、所述視覺系統、所述夾抓機構以及所述吸盤系統均信號連接于所述控制系統。

優選的，所述視覺系統包括環形光源與用于對所述電芯與所述托盤拍照的工業相機，所述工業相機與所述環形光源信號連接于所述控制系統。

優選的，吸盤系統包括真空發生器以及連接于所述真空發生器的吸盤，所述真空發生器用于產生負壓以使所述吸盤吸附所述托盤，所述真空發生器信號連接于所述控制系統。

優選的，所述夾抓機構包括氣缸以及連接于所述氣缸的夾具，所述氣缸用于驅動所述夾具移動，以使相鄰所述夾具靠近或遠離以夾取或釋放所述電芯，所述氣缸信號連接于所述控制系統。

優選的，所述氣缸與所述夾具之間設置有矩形彈簧，所述矩形彈簧的一端連接于所述氣缸，另一端連接于所述夾具。

優選的，所述機械臂上設有用于防撞的測距傳感器，所述測距傳感器信號連接于所述控制系統。

本實用新型所提供的用于電池模組裝配的上料裝置，包括機器人、用于抓取電芯的夾抓機構以及用于吸取托盤的吸盤系統，夾抓機構與吸盤系統設于機器人的機械臂，還包括控制系統以及用于定位電芯與托盤的視覺系統，機器人、視覺系統、夾抓機構以及吸盤系統均信號連接于控制系統。

在使用的過程中，可將機器人本體安裝在合適位置，當需要進行裝配上料時，人工拆除大包裝上的外側紙殼，并將電芯放置在機器人的上料區域，視覺系統進行定位后將電芯和托盤的位置信息并發送給控制系統，控制系統根據視覺系統提供的位置信息便可控制機器人帶動夾抓機構移動至電芯的位置，夾抓機構用于夾取并運送電芯，吸盤系統用于將吸取并運送托盤。因此，本實用新型所提供的用于電池模組裝配的上料裝置，通過控制系統來控制機器人、視覺系統、夾抓機構以及吸盤系統的相互配合，便可實現電芯裝配的自動上料，相比于人工上料，可大大提高上料的速度，且由于視覺系統可對電芯與托盤的位置進行定位，因此，可降低對來料托盤的精度要求。

附圖說明