[實用新型]一種用于電池模組裝配的上料裝置有效
| 申請號： | 201920909846.5 | 申請日： | 2019-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN210102891U | 公開（公告）日： | 2020-02-21 |
| 發明（設計）人： | 王鵬飛;黑志寶 | 申請（專利權）人： | 昂華（蘇州）智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B65G47/90 | 分類號： | B65G47/90;B65G47/91 |
| 代理公司： | 北京集佳知識產權代理有限公司 11227 | 代理人： | 胡素莉 |
| 地址： | 江蘇省蘇州市吳江*** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 用于 電池 模組 裝配 裝置 | ||
1.一種用于電池模組裝配的上料裝置，其特征在于，包括機器人(2)、用于抓取電芯(11)的夾抓機構以及用于吸取托盤(12)的吸盤系統，所述夾抓機構與所述吸盤系統設于所述機器人(2)的機械臂(3)，還包括用于定位所述電芯(11)與所述托盤(12)的視覺系統以及用于控制所述機器人(2)、所述夾抓機構以及所述吸盤系統工作的控制系統(1)，所述機器人(2)、所述視覺系統、所述夾抓機構以及所述吸盤系統均信號連接于所述控制系統(1)。
2.根據權利要求1所述的用于電池模組裝配的上料裝置，其特征在于，所述視覺系統包括環形光源(4)與用于對所述電芯(11)與所述托盤(12)拍照的工業相機(5)，所述工業相機(5)與所述環形光源(4)信號連接于所述控制系統(1)。
3.根據權利要求2所述的用于電池模組裝配的上料裝置，其特征在于，所述吸盤系統包括真空發生器(6)以及連接于所述真空發生器(6)的吸盤(7)，所述真空發生器(6)用于產生負壓以使所述吸盤(7)吸附所述托盤(12)，所述真空發生器(6)信號連接于所述控制系統(1)。
4.根據權利要求3所述的用于電池模組裝配的上料裝置，其特征在于，所述夾抓機構包括氣缸(9)以及連接于所述氣缸(9)的夾具(8)，所述氣缸(9)用于驅動所述夾具(8)移動，以使相鄰所述夾具(8)靠近或遠離以夾取或釋放所述電芯(11)，所述氣缸(9)信號連接于所述控制系統(1)。
5.根據權利要求4所述的用于電池模組裝配的上料裝置，其特征在于，所述氣缸(9)與所述夾具(8)之間設置有矩形彈簧(10)，所述矩形彈簧(10)的一端連接于所述氣缸(9)，另一端連接于所述夾具(8)。
6.根據權利要求1至5任一項所述的用于電池模組裝配的上料裝置，其特征在于，所述機械臂(3)上設有用于防撞的測距傳感器，所述測距傳感器信號連接于所述控制系統(1)。
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