[實用新型]一種智能貼裝裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920909828.7
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210001173U
• 公開（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曹才玲;陳遠(yuǎn)榮
• 申請（專利權(quán)）人: 索億智能裝備(東莞)有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G47/90;H05K3/34;H05K13/04;B07C5/34;B07C5/36
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• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種智能貼裝裝置，智能貼裝裝置包括機(jī)架、進(jìn)料機(jī)構(gòu)、工料輸送平臺、二次定位機(jī)構(gòu)和送料機(jī)構(gòu)。進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置在機(jī)架上。工料輸送平臺設(shè)置在遠(yuǎn)離于進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)。二次定位機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)與工料輸送平臺之間。送料機(jī)構(gòu)設(shè)置在進(jìn)料機(jī)構(gòu)、工料輸送平臺與二次定位機(jī)構(gòu)的上方，送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有視覺定位裝置。送料機(jī)構(gòu)抓取工料并進(jìn)行第一次視覺定位檢測，若不合格，則送料機(jī)構(gòu)將工料送至二次定位機(jī)構(gòu)，對工料進(jìn)行重新校正；若合格，則第一取料機(jī)械手將工料送至至工料輸送平臺，并返回原處進(jìn)行下一次作業(yè)。本裝置自動化程度高，精準(zhǔn)度高，可以實現(xiàn)對FPC/PCB工料正反面貼裝作業(yè)，貼裝效率高，具有較高的經(jīng)濟(jì)價值。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及貼裝技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能貼裝裝置。

背景技術(shù)

隨著信息技術(shù)的高速發(fā)展，電子產(chǎn)品的生命周期越來越短，更新速度明顯加快，電子制造業(yè)面臨多機(jī)種少批量的生產(chǎn)環(huán)境。所以表面貼裝技術(shù)(SMT)作為新一代電子裝聯(lián)技術(shù)，也在向著高效、靈活、智能化方向發(fā)展，以適應(yīng)多用戶、多任務(wù)、多機(jī)種的生產(chǎn)要求。傳統(tǒng)的貼裝設(shè)備龐大工序繁瑣，浪費人力，提高了生產(chǎn)成本；且貼裝精度不高，貼裝質(zhì)量難以控制，生產(chǎn)效率低；適用性差，不能滿足多種規(guī)格多種類產(chǎn)品的貼裝，而且不能在線生產(chǎn)。

因此，現(xiàn)有技術(shù)存在缺陷，需要改進(jìn)。

實用新型內(nèi)容

基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)問題，提供一種智能貼裝裝置，其自動化程度高，精準(zhǔn)度高，且貼裝效率高。

為解決現(xiàn)有技術(shù)問題，本實用新型公開了一種智能貼裝裝置，包括：

機(jī)架；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上；

工料輸送平臺，所述工料輸送平臺設(shè)置于遠(yuǎn)離于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

二次定位機(jī)構(gòu)，所述二次定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述工料輸送平臺之間；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、工料輸送平臺與二次定位機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有視覺定位裝置。

在其中一個實施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、設(shè)于第一導(dǎo)軌上的上升平臺、以及控制所述上升平臺升降的第一伸縮驅(qū)動件。

在其中一個實施例中，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞端固定連接的第一抓盤、位于所述第一抓盤上的整平氣缸、分離氣缸和第一吸盤、以及平移電機(jī)，所述分離氣缸的活塞端處設(shè)置有卡塊，所述平移電機(jī)連接于所述第一抓盤。

在其中一個實施例中，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺和設(shè)于所述定位平臺上的真空吸附結(jié)構(gòu)。

在其中一個實施例中，所述真空吸附結(jié)構(gòu)為多個真空吸盤。

在其中一個實施例中，還包括一取廢料機(jī)構(gòu)，所述取廢料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述取廢料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的下降平臺、以及控制所述下降平臺升降的第二伸縮驅(qū)動件。

在其中一個實施例中，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一取料機(jī)械手、第一X軸運動結(jié)構(gòu)、Y軸運動結(jié)構(gòu)和Z軸運動結(jié)構(gòu)，所述第一X軸運動結(jié)構(gòu)包括第一X軸線性模組及與所述第一X軸線性模組連接的第一X軸伺服電機(jī)，所述Y軸運動結(jié)構(gòu)包括Y軸線性模組及與所述Y軸線性模組連接的Y軸伺服電機(jī)，所述Z軸運動結(jié)構(gòu)包括Z軸線性模組及與所述Z軸線性模組連接的Z軸伺服電機(jī)，所述第一取料機(jī)械手設(shè)于所述Z軸運動結(jié)構(gòu)上。

在其中一個實施例中，所述送料機(jī)構(gòu)還包括第二X軸運動結(jié)構(gòu)和設(shè)于所述第二X軸運動結(jié)構(gòu)上的第二取料機(jī)械手，