[實(shí)用新型]一種智能貼裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920909828.7
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210001173U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-01-31
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹才玲;陳遠(yuǎn)榮
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 索億智能裝備(東莞)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/91
• 分類號(hào): B65G47/91;B65G47/90;H05K3/34;H05K13/04;B07C5/34;B07C5/36
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種智能貼裝裝置，其特征在于，包括：

機(jī)架；

進(jìn)料機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述機(jī)架上；

工料輸送平臺(tái)，所述工料輸送平臺(tái)設(shè)置于遠(yuǎn)離于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)的一側(cè)；

二次定位機(jī)構(gòu)，所述二次定位機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)與所述工料輸送平臺(tái)之間；

送料機(jī)構(gòu)，所述送料機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)、工料輸送平臺(tái)與二次定位機(jī)構(gòu)的上方，所述送料機(jī)構(gòu)上設(shè)有視覺(jué)定位裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、設(shè)于第一導(dǎo)軌上的上升平臺(tái)、以及控制所述上升平臺(tái)升降的第一伸縮驅(qū)動(dòng)件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有一吸料機(jī)構(gòu)，所述吸料機(jī)構(gòu)包括升降氣缸、與所述升降氣缸的活塞端固定連接的第一抓盤(pán)、位于所述第一抓盤(pán)上的整平氣缸、分離氣缸和第一吸盤(pán)、以及平移電機(jī)，所述分離氣缸的活塞端處設(shè)置有卡塊，所述平移電機(jī)連接于所述第一抓盤(pán)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述二次定位機(jī)構(gòu)包括定位平臺(tái)和設(shè)于所述定位平臺(tái)上的真空吸附結(jié)構(gòu)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述真空吸附結(jié)構(gòu)為多個(gè)真空吸盤(pán)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，還包括一取廢料機(jī)構(gòu)，所述取廢料機(jī)構(gòu)設(shè)于所述進(jìn)料機(jī)構(gòu)一側(cè)，所述取廢料機(jī)構(gòu)包括第二導(dǎo)軌、設(shè)于所述第二導(dǎo)軌上的下降平臺(tái)、以及控制所述下降平臺(tái)升降的第二伸縮驅(qū)動(dòng)件。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)包括第一取料機(jī)械手、第一X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)、Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)，所述第一X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括第一X軸線性模組及與所述第一X軸線性模組連接的第一X軸伺服電機(jī)，所述Y軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Y軸線性模組及與所述Y軸線性模組連接的Y軸伺服電機(jī)，所述Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括Z軸線性模組及與所述Z軸線性模組連接的Z軸伺服電機(jī)，所述第一取料機(jī)械手設(shè)于所述Z軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括第二X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和設(shè)于所述第二X軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)上的第二取料機(jī)械手。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種智能貼裝裝置，其特征在于，所述送料機(jī)構(gòu)還包括一R軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)和第二抓盤(pán)，所述R軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)置于所述第一取料機(jī)械手和第二取料機(jī)械手上，所述視覺(jué)定位裝置設(shè)于所述第一取料機(jī)械手和所述第二取料機(jī)械手上，所述R軸運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)包括R軸線性模組及與所述R軸線性模組連接的R軸伺服電機(jī)，所述R軸線性模組的活塞端連接所述第二抓盤(pán)。