[實用新型]一種送料機械手

有效

• 申請號: 201920909481.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210365946U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 熊林州
• 申請（專利權）人: 煙臺羅博特智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李愛民

本實用新型公開一種送料機械手，包括安裝機構和送料機構，所述安裝機構由固定板、第一連接板、若干根連接桿、第二連接板、安裝板和若干根加強桿組成，所述固定板一側的側面上設置有第一連接板，所述第一連接板另一側側面的四側設置有若干根連接桿，所述連接桿的另一端設置有第二連接板，所述第二連接板另一側的下端設置有安裝板，所述第二連接板上端的兩側均設置有加強桿，所述加強桿的另一端設置在固定板上，所述連接桿的上端靠近固定板的一側設置有電源箱。本實用新型結構簡單，設計合理，操作便捷，各個部件之間連接簡單穩定性更高，提高送料的精準度，減少連接位置的磨損，同時方便后期的檢測與維修。

技術領域

本實用新型涉及機械設備技術領域，具體為一種送料機械手。

背景技術

機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，市場上現有機械手的結構通常比較復雜，通過各個動力裝置共同完成送料操作，而各個機構之間通常是通過銷軸進行連接，長時間工作使用后銷軸容易受到磨損，容易出現縫隙，導致機械手的運動軌跡出現偏差，影響了正常送料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種送料機械手，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種送料機械手，包括安裝機構和送料機構，所述安裝機構由固定板、第一連接板、若干根連接桿、第二連接板、安裝板和若干根加強桿組成，所述固定板一側的側面上設置有第一連接板，所述第一連接板另一側側面的四側設置有若干根連接桿，所述連接桿的另一端設置有第二連接板，所述第二連接板另一側的下端設置有安裝板，所述第二連接板上端的兩側均設置有加強桿，所述加強桿的另一端設置在固定板上，所述連接桿的上端靠近固定板的一側設置有電源箱，所述電源箱的輸出端電性連接有PLC可編程控制器，所述PLC可編程控制器設置在連接桿的上端面上，所述送料機構設置在安裝機構上，所述送料機構由伺服電機、絲桿、傳動板、若干個滾珠螺母、若干個電動伸縮桿、支撐板和電磁鐵吸盤組成，所述伺服電機設置在安裝板的上端面上，所述伺服電機的輸出端設置有絲桿，所述絲桿的兩端分別活動設置在第一連接板上和第二連接板上，所述絲桿上活動設置有傳動板，所述絲桿上在傳動板的兩側均螺紋連接有滾珠螺母，所述傳動板的下端面上設置有若干個電動伸縮桿，所述電動伸縮桿的下端設置有支撐板，所述支撐板的下端面上設置有電磁鐵吸盤，所述電源箱的輸出端分別與伺服電機、電動伸縮桿和電磁鐵吸盤的輸入端電性連接，所述PLC可編程控制器的輸入端分別與伺服電機、電動伸縮桿和電磁鐵吸盤的輸入端控制連接。

優選的，所述固定板的側面上在電源箱和PLC可編程控制器的上端設置有防護板。

優選的，所述連接桿的數量至少有四根，所述連接桿之間對稱設置。

優選的，所述加強桿的數量至少有兩根，所述加強桿之間設置有若干根橫桿。

優選的，所述傳動板的兩側均設置有固定桿，所述連接桿上通過開設滑槽與固定桿上下端設置的滑塊滑動連接。

優選的，所述支撐板由陶瓷材料組成。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型通過在安裝機構上設置有送料機構，送料機構由伺服電機、絲桿、傳動板、若干個滾珠螺母、若干個電動伸縮桿、支撐板和電磁鐵吸盤組成，通過送料機構的作用，各個結構之間不需要通過銷軸進行連接，防止在送料的過程中機械手受到磨損，能夠有效地完成送料和取料等操作，提高送料和取料的精準性；

2、本實用新型通過在連接桿的上端靠近固定板的一側設置有電源箱，電源箱的輸出端電性連接有PLC可編程控制器，PLC可編程控制器設置在連接桿的上端面上，本裝置的結構簡單，不需要復雜的傳送機械，方便生產的組裝和后期檢測維修的裝卸。

附圖說明