[實用新型]一種送料機械手

有效

• 申請號: 201920909481.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210365946U
• 公開（公告）日: 2020-04-21
• 發明（設計）人: 熊林州
• 申請（專利權）人: 煙臺羅博特智能設備有限公司
• 主分類號: B65G47/92
• 分類號: B65G47/92
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 李愛民

1.一種送料機械手，包括安裝機構(1)和送料機構(2)，其特征在于：所述安裝機構(1)由固定板(3)、第一連接板(4)、若干根連接桿(5)、第二連接板(6)、安裝板(7)和若干根加強桿(8)組成，所述固定板(3)一側的側面上設置有第一連接板(4)，所述第一連接板(4)另一側側面的四側設置有若干根連接桿(5)，所述連接桿(5)的另一端設置有第二連接板(6)，所述第二連接板(6)另一側的下端設置有安裝板(7)，所述第二連接板(6)上端的兩側均設置有加強桿(8)，所述加強桿(8)的另一端設置在固定板(3)上，所述連接桿(5)的上端靠近固定板(3)的一側設置有電源箱(9)，所述電源箱(9)的輸出端電性連接有PLC可編程控制器(10)，所述PLC可編程控制器(10)設置在連接桿(5)的上端面上，所述送料機構(2)設置在安裝機構(1)上，所述送料機構(2)由伺服電機(11)、絲桿(12)、傳動板(13)、若干個滾珠螺母(14)、若干個電動伸縮桿(15)、支撐板(16)和電磁鐵吸盤(17)組成，所述伺服電機(11)設置在安裝板(7)的上端面上，所述伺服電機(11)的輸出端設置有絲桿(12)，所述絲桿(12)的兩端分別活動設置在第一連接板(4)上和第二連接板(6)上，所述絲桿(12)上活動設置有傳動板(13)，所述絲桿(12)上在傳動板(13)的兩側均螺紋連接有滾珠螺母(14)，所述傳動板(13)的下端面上設置有若干個電動伸縮桿(15)，所述電動伸縮桿(15)的下端設置有支撐板(16)，所述支撐板(16)的下端面上設置有電磁鐵吸盤(17)，所述電源箱(9)的輸出端分別與伺服電機(11)、電動伸縮桿(15)和電磁鐵吸盤(17)的輸入端電性連接，所述PLC可編程控制器(10)的輸入端分別與伺服電機(11)、電動伸縮桿(15)和電磁鐵吸盤(17)的輸入端控制連接。

2.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于：所述固定板(3)的側面上在電源箱(9)和PLC可編程控制器(10)的上端設置有防護板(31)。

3.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于：所述連接桿(5)的數量至少有四根，所述連接桿(5)之間對稱設置。

4.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于：所述加強桿(8)的數量至少有兩根，所述加強桿(8)之間設置有若干根橫桿(81)。

5.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于：所述傳動板(13)的兩側均設置有固定桿(131)，所述連接桿(5)上通過開設滑槽與固定桿(131)上下端設置的滑塊滑動連接。

6.根據權利要求1所述的一種送料機械手，其特征在于：所述支撐板(16)由陶瓷材料組成。