[實用新型]一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統

有效

• 申請號: 201920909369.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210028832U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型提供了一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，包括：至少為兩層貨架區的軌道式立體庫，至少一個布置于兩層及以上層貨架區的四向穿梭車，以及對應設置于每層貨架區一側的分揀區，每層貨架區均由若干并排布置的主巷道和儲位單元構成，每個儲位單元均包括若干依次布置的貨架儲位，且每兩個貨架儲位間隔一個主巷道布置；四向穿梭車可在每個主巷道和貨架儲位上進行X和Y方向行走，以將貨架儲位上的貨物貨架輸送至分揀區進行揀選。本實用新型提供的立體倉庫揀選系統，采用四向穿梭車將貨物貨架搬運到揀選工位進行揀選，然后再送回貨架儲位的揀選方式，實現了到人，充分利用了倉庫空間，提高了揀選效率。

技術領域

本實用新型涉及倉儲物流揀選技術領域，尤其涉及一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統。

背景技術

現有技術中倉儲物流屬于勞動密集型行業，隨著社會的發展以及人力資源成本的不斷升高，目前社會上很多企業正在采用自動化立體庫來解決勞動力緊缺、提高倉庫倉儲量等倉儲物流問題。

目前四向車的應用都是在立體倉庫中對貨物進行搬運，實現貨物的存儲，但是不能做到貨到人，不能做到揀選。而潛伏式AGV小車能夠實現貨到人，但是潛伏式AGV小車由于對地面有很高的要求，只能搬運一層貨物，上方的空間無法利用。如圖1所示，常規貨架一條長巷道有很多儲位，包括巷道和主通道，巷道和巷道之間是不互通的，四向車只有進入主通道才能進行換向。這樣一來，存在設備投入多，需要人工進行二次分揀，總體效率不高等問題。

實用新型內容

本實用新型為解決現有技術中的上述問題，提出了一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統。

為實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案：

本實用新型提供一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，包括：至少為兩層貨架區的軌道式立體庫，至少一個布置于兩層及以上層貨架區的四向穿梭車，以及對應設置于每層貨架區一側的分揀區，其中：

每層所述貨架區均由若干并排布置的主巷道和儲位單元構成，每個所述儲位單元均包括若干依次布置的貨架儲位，且每兩個貨架儲位間隔一個所述主巷道布置；

所述四向穿梭車可在每個所述主巷道和所述貨架儲位上進行X和Y方向行走，以將所述貨架儲位上的貨物貨架輸送至所述分揀區進行揀選。

進一步地，在所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統上，還包括：

設置于軌道式立體庫底部地面上的至少一個潛伏式AGV小車；

其中，所述潛伏式AGV小車可將所述貨架區的貨物貨架輸送至所述分揀區進行揀選。

進一步優選地，在所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統上，每個所述貨架儲位至少有一側與所述主巷道相鄰。

進一步優選地，在所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統上，每層的所述分揀區均位于所述主巷道的同一端布置。

進一步地，在所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統上，所述軌道式立體庫包括：

若干垂直設置的支撐架，且若干所述支撐架之間呈矩陣排布；

若干組呈橫向布置的X向軌道架，每組所述X向軌道架設置于相鄰兩排所述支撐架之間，且相互之間平行布置；和

若干組呈縱向布置的Y向軌道架；每組所述Y向軌道架設置于相鄰兩排所述支撐架之間，且相互之間平行布置；

其中，若干組所述X向軌道架與若干組所述Y向軌道架呈垂直交叉布置，以形成若干所述貨架儲位和所述主巷道，且交叉點與所述支撐架固定連接。

進一步優選地，在所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統上，所述道式立體庫還包括：

若干一一對應連接于所述支撐架上的連接件；