[實用新型]一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統

有效

• 申請號: 201920909369.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210028832U
• 公開（公告）日: 2020-02-07
• 發明（設計）人: 黃曉明;馬云龍
• 申請（專利權）人: 隆鏈智能科技(上海)有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，包括：至少為兩層貨架區的軌道式立體庫(10)，至少一個布置于兩層及以上層貨架區的四向穿梭車(30)，以及對應設置于每層貨架區一側的分揀區(50)，其中：

每層所述貨架區均由若干并排布置的主巷道(11)和儲位單元(12)構成，每個所述儲位單元(12)均包括若干依次布置的貨架儲位(121)，且每兩個貨架儲位(121)間隔一個所述主巷道(11)布置；

所述四向穿梭車(30)可在每個所述主巷道(11)和所述貨架儲位(121)上進行X和Y方向行走，以將所述貨架儲位(121)上的貨物貨架(20)輸送至所述分揀區(50)進行揀選。

2.根據權利要求1所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，還包括：

設置于軌道式立體庫(10)底部地面上的至少一個潛伏式AGV小車(40)；

其中，所述潛伏式AGV小車(40)可將所述貨架區的貨物貨架(20)輸送至所述分揀區(50)進行揀選。

3.根據權利要求1或2所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，每個所述貨架儲位(121)至少有一側與所述主巷道(11)相鄰。

4.根據權利要求1或2所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，每層的所述分揀區(50)均位于所述主巷道(11)的同一端布置。

5.根據權利要求1所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，所述軌道式立體庫(10)包括：

若干垂直設置的支撐架(13)，且若干所述支撐架(13)之間呈矩陣排布；

若干組呈橫向布置的X向軌道架(14)，每組所述X向軌道架(14)設置于相鄰兩排所述支撐架(13)之間，且相互之間平行布置；和

若干組呈縱向布置的Y向軌道架(15)；每組所述Y向軌道架(15)設置于相鄰兩排所述支撐架(13)之間，且相互之間平行布置；

其中，若干組所述X向軌道架(14)與若干組所述Y向軌道架(15)呈垂直交叉布置，以形成若干所述貨架儲位(121)和所述主巷道(11)，且交叉點與所述支撐架(13)固定連接。

6.根據權利要求5所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，所述道式立體庫(10)還包括：

若干一一對應連接于所述支撐架(13)上的連接件(17)；

其中，所述連接件(17)的中部固定于所述支撐架(13)，兩端通過固定板(18)固定于所述X向軌道架(14)上。

7.根據權利要求5所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，所述道式立體庫(10)還包括：

若干組設置于所述貨架儲位(121)四角位置用于支撐所述貨物貨架(20)的支撐板(16)，所述支撐板(16)設置于固定板(18)上；

其中，所述支撐板(16)與其一側的所述Y向軌道架(15)間隙連接，且其兩端與所述X向軌道架(14)固定連接。

8.根據權利要求7所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，所述支撐板(16)由一體成型的平板(161)、傾斜板(162)和L型板(163)構成，所述傾斜板(162)位于所述平板(161)外側且呈傾斜向上布置；所述L型板(163)為兩個，且分別設置于所述平板(161)的兩端。

9.根據權利要求1所述的基于四向穿梭車的立體倉庫揀選系統，其特征在于，還包括：

設置于所述軌道式立體庫(10)上用以連通各層的提升機單元；所述提升機單元靠近所述分揀區(50)布置。