[實用新型]手機件定位正反識別系統

有效

• 申請號: 201920908251.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210401233U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 趙鍔
• 申請（專利權）人: 天津信熙緣科技有限公司
• 主分類號: G01N21/84
• 分類號: G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京沁優知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 陳李青

本實用新型提供手機件定位正反識別系統，包括從左至右依次設置的傳送機構、檢測工作臺和工控機，傳送機構用于將待測工件運輸至檢測工作臺上，檢測工作臺的中部貫通開設有方形通孔，方形通孔嵌設有玻璃板，檢測工作臺上方設置有機械爪組件，檢測工作臺的底面四角固定安裝有支撐腿，支撐腿固定安裝有視覺檢測組件，機械爪組件包括定位桿、激光傳感器和機械夾爪，定位桿的一端固定連接有激光傳感器和機械夾爪，定位桿的另一端外接有四軸機器人，激光傳感器用于采集激光傳感器的探頭到待測工件的距離值，機械夾爪用于夾取待測工件，視覺檢測組件通過電線與工控機電性連接。本實用新型能夠根據手機件的正反進行剔除。

技術領域

本實用新型涉及工件檢測技術領域，具體涉及手機件定位正反識別系統。

背景技術

近年來，國外在利用機器視覺技術進行品質檢測方面做了大量研究，并獲得了許多重要成果。視覺檢測具有非接觸、速度快、精度高、抗干擾能力強等優點，在現代制造業中有著重要的應用前景，目前在機械加工精度檢測、工件尺寸測量、產品檢測等領域中正得到越來越廣泛的應用，視覺檢測技術為解決在線測量問題提供了一種理想的手段。

目前手機件正反檢測依然主要依靠人工的方式，即操作人員肉眼識別，這種人工檢測方法不但浪費了大量的時間和人力，大大降低了企業的工作效率并增加了企業的勞務成本。盡管已部分企業開發出基于視覺的檢測裝置，采用圖像采集結構采集手機件照片，再根據產品中的兩條豎線的寬度和距離陰影信息進行人工肉眼判斷，精度差，漏檢、誤檢的概率也很高，企業的工作效率和勞務成本問題沒有徹底解決。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型要解決的問題是提供手機件定位正反識別系統。

為解決上述技術問題，本實用新型采用的技術方案是：手機件定位正反識別系統，包括從左至右依次設置的傳送機構、檢測工作臺和工控機，所述傳送機構用于將待測工件運輸至所述檢測工作臺上，所述檢測工作臺設置于所述傳送機構的一側，所述檢測工作臺的中部貫通開設有方形通孔，所述方形通孔嵌設有玻璃板，所述玻璃板用于放置所述待測工件，所述檢測工作臺上方設置有機械爪組件，所述檢測工作臺的底面四角固定安裝有支撐腿，所述支撐腿固定安裝有視覺檢測組件，所述機械爪組件包括定位桿、激光傳感器和機械夾爪，所述定位桿的一端固定連接有所述激光傳感器和所述機械夾爪，所述定位桿的另一端外接有四軸機器人，所述激光傳感器用于采集所述激光傳感器的探頭到所述待測工件的距離值，所述機械夾爪用于夾取所述待測工件，所述視覺檢測組件固定安裝在所述檢測工作臺的底部，所述視覺檢測組件通過電線與所述工控機電性連接。

在本實用新型中，優選地，所述視覺檢測組件包括相機、光源和安裝治具，所述光源貫通開設有第一圓孔，所述安裝治具的中部開設有安裝孔，所述相機依次貫穿所述安裝孔和所述第一圓孔并延伸至所述光源的外部，所述相機固定安裝在所述安裝治具上，所述安裝治具固定安裝在所述支撐腿上。

在本實用新型中，優選地，所述工控機包括電控箱、顯示器和信號指示燈，所述顯示器和所述信號指示燈均布置于所述電控箱的頂部，所述電控箱內部設置有PLC控制器和光源控制器，所述顯示器、所述信號指示燈和所述 PLC控制器均為電性連接，所述光源控制器和所述PLC控制器為電性連接，所述光源控制器和所述光源電性連接，所述PLC控制器和所述四軸機器人為電性連接。

在本實用新型中，優選地，所述傳送機構包括傳送支架、水平傳送帶、傳送軸、傳送電機和光電傳感器，所述傳送支架兩端傳動連接有所述傳送軸，所述傳送電機的輸出軸與其一所述傳送軸固定連接，所述水平傳送帶與所述傳送軸滾動連接，所述光電傳感器固定安裝在所述傳送支架的一側，所述光電傳感器和所述PLC控制器電性連接，所述傳送電機和所述PLC控制器電性連接。