[實用新型]手機件定位正反識別系統(tǒng)有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920908251.8 | 申請日： | 2019-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN210401233U | 公開（公告）日： | 2020-04-24 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 趙鍔 | 申請（專利權(quán)）人： | 天津信熙緣科技有限公司 |
| 主分類號： | G01N21/84 | 分類號： | G01N21/84;G01N21/01 |
| 代理公司： | 北京沁優(yōu)知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11684 | 代理人： | 陳李青 |
| 地址： | 300000 天津市濱海新區(qū)濱海高新*** | 國省代碼： | 天津;12 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 機件 定位 正反 識別 系統(tǒng) | ||
1.手機件定位正反識別系統(tǒng)，其特征在于，包括從左至右依次設(shè)置的傳送機構(gòu)(1)、檢測工作臺(2)和工控機(3)，所述傳送機構(gòu)(1)用于將待測工件(8)運輸至所述檢測工作臺(2)上，所述檢測工作臺(2)設(shè)置于所述傳送機構(gòu)(1)的一側(cè)，所述檢測工作臺(2)的中部貫通開設(shè)有方形通孔(4)，所述方形通孔(4)嵌設(shè)有玻璃板(5)，所述玻璃板(5)用于放置所述待測工件(8)，所述檢測工作臺(2)上方設(shè)置有機械爪組件(6)，所述檢測工作臺(2)的底面四角固定安裝有支撐腿(7)，所述支撐腿(7)固定安裝有視覺檢測組件(9)，所述機械爪組件(6)包括定位桿(10)、激光傳感器(11)和機械夾爪(12)，所述定位桿(10)的一端固定連接有所述激光傳感器(11)和所述機械夾爪(12)，所述定位桿(10)的另一端外接有四軸機器人，所述激光傳感器(11)用于采集所述激光傳感器(11)的探頭到所述待測工件(8)的距離值，所述機械夾爪(12)用于夾取所述待測工件(8)，所述視覺檢測組件(9)固定安裝在所述檢測工作臺(2)的底部，所述視覺檢測組件(9)通過電線與所述工控機(3)電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機件定位正反識別系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺檢測組件(9)包括相機(13)、光源(14)和安裝治具(15)，所述光源(14)貫通開設(shè)有第一圓孔(16)，所述安裝治具(15)的中部開設(shè)有安裝孔(17)，所述相機(13)依次貫穿所述安裝孔(17)和所述第一圓孔(16)并延伸至所述光源(14)的外部，所述相機(13)固定安裝在所述安裝治具(15)上，所述安裝治具(15)固定安裝在所述支撐腿(7)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機件定位正反識別系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(3)包括電控箱(18)、顯示器(19)和信號指示燈(20)，所述顯示器(19)和所述信號指示燈(20)均布置于所述電控箱(18)的頂部，所述電控箱(18)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器(21)和光源控制器(22)，所述顯示器(19)、所述信號指示燈(20)和所述PLC控制器(21)均為電性連接，所述光源控制器(22)和所述PLC控制器(21)為電性連接，所述光源控制器(22)和所述光源(14)電性連接，所述PLC控制器(21) 和所述四軸機器人為電性連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機件定位正反識別系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機構(gòu)(1)包括傳送支架(23)、水平傳送帶(24)、傳送軸(25)、傳送電機(26)和光電傳感器(27)，所述傳送支架(23)兩端傳動連接有所述傳送軸(25)，所述傳送電機(26)的輸出軸與其一所述傳送軸(25)固定連接，所述水平傳送帶(24)與所述傳送軸(25)滾動連接，所述光電傳感器(27)固定安裝在所述傳送支架(23)的一側(cè)，所述光電傳感器(27)和所述PLC控制器(21)電性連接，所述傳送電機(26)和所述PLC控制器(21)電性連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機件定位正反識別系統(tǒng)，其特征在于，所述光源控制器(22)包括相機觸發(fā)模塊(28)、中央處理模塊(29)、存儲模塊(30)、光源控制模塊(31)、觸發(fā)信號檢測模塊(32)和電源模塊(33)，所述相機觸發(fā)模塊(28)、所述存儲模塊(30)、所述光源控制模塊(31)、所述觸發(fā)信號檢測模塊(32)、所述電源模塊(33)和所述中央處理模塊(29)均為電性連接，所述相機觸發(fā)模塊(28)和所述相機(13)電性連接，所述相機觸發(fā)模塊(28)用于控制所述相機(13)執(zhí)行拍照動作，所述中央處理模塊(29)用于接收并處理來自所述觸發(fā)信號檢測模塊(32)的信號，所述存儲模塊(30)用于存儲信號，所述光源控制模塊(31)用于控制所述光源(14)點亮或熄滅，所述電源模塊(33)用于為整個電路提供電能。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機件定位正反識別系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(13)包括外殼體(34)、蓋板(35)和光學(xué)裝置(36)，所述蓋板(35)的一端可拆卸安裝在所述外殼體(34)上，所述蓋板(35)的中部開設(shè)有第二圓孔(37)，所述光學(xué)裝置(36)通過所述第二圓孔(37)容置在所述蓋板(35)上。
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- 專利分類
G01N 借助于測定材料的化學(xué)或物理性質(zhì)來測試或分析材料
G01N21-00 利用光學(xué)手段，即利用紅外光、可見光或紫外光來測試或分析材料
G01N21-01 .便于進(jìn)行光學(xué)測試的裝置或儀器
G01N21-17 .入射光根據(jù)所測試的材料性質(zhì)而改變的系統(tǒng)
G01N21-62 .所測試的材料在其中被激發(fā)，因之引起材料發(fā)光或入射光的波長發(fā)生變化的系統(tǒng)
G01N21-75 .材料在其中經(jīng)受化學(xué)反應(yīng)的系統(tǒng)，測試反應(yīng)的進(jìn)行或結(jié)果
G01N21-84 .專用于特殊應(yīng)用的系統(tǒng)
