[實(shí)用新型]手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920908251.8
• 申請(qǐng)日: 2019-06-17
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210401233U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙鍔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津信熙緣科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/84
• 分類號(hào): G01N21/84;G01N21/01
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11684
• 代理人: 陳李青

1.手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，包括從左至右依次設(shè)置的傳送機(jī)構(gòu)(1)、檢測(cè)工作臺(tái)(2)和工控機(jī)(3)，所述傳送機(jī)構(gòu)(1)用于將待測(cè)工件(8)運(yùn)輸至所述檢測(cè)工作臺(tái)(2)上，所述檢測(cè)工作臺(tái)(2)設(shè)置于所述傳送機(jī)構(gòu)(1)的一側(cè)，所述檢測(cè)工作臺(tái)(2)的中部貫通開(kāi)設(shè)有方形通孔(4)，所述方形通孔(4)嵌設(shè)有玻璃板(5)，所述玻璃板(5)用于放置所述待測(cè)工件(8)，所述檢測(cè)工作臺(tái)(2)上方設(shè)置有機(jī)械爪組件(6)，所述檢測(cè)工作臺(tái)(2)的底面四角固定安裝有支撐腿(7)，所述支撐腿(7)固定安裝有視覺(jué)檢測(cè)組件(9)，所述機(jī)械爪組件(6)包括定位桿(10)、激光傳感器(11)和機(jī)械夾爪(12)，所述定位桿(10)的一端固定連接有所述激光傳感器(11)和所述機(jī)械夾爪(12)，所述定位桿(10)的另一端外接有四軸機(jī)器人，所述激光傳感器(11)用于采集所述激光傳感器(11)的探頭到所述待測(cè)工件(8)的距離值，所述機(jī)械夾爪(12)用于夾取所述待測(cè)工件(8)，所述視覺(jué)檢測(cè)組件(9)固定安裝在所述檢測(cè)工作臺(tái)(2)的底部，所述視覺(jué)檢測(cè)組件(9)通過(guò)電線與所述工控機(jī)(3)電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺(jué)檢測(cè)組件(9)包括相機(jī)(13)、光源(14)和安裝治具(15)，所述光源(14)貫通開(kāi)設(shè)有第一圓孔(16)，所述安裝治具(15)的中部開(kāi)設(shè)有安裝孔(17)，所述相機(jī)(13)依次貫穿所述安裝孔(17)和所述第一圓孔(16)并延伸至所述光源(14)的外部，所述相機(jī)(13)固定安裝在所述安裝治具(15)上，所述安裝治具(15)固定安裝在所述支撐腿(7)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述工控機(jī)(3)包括電控箱(18)、顯示器(19)和信號(hào)指示燈(20)，所述顯示器(19)和所述信號(hào)指示燈(20)均布置于所述電控箱(18)的頂部，所述電控箱(18)內(nèi)部設(shè)置有PLC控制器(21)和光源控制器(22)，所述顯示器(19)、所述信號(hào)指示燈(20)和所述PLC控制器(21)均為電性連接，所述光源控制器(22)和所述PLC控制器(21)為電性連接，所述光源控制器(22)和所述光源(14)電性連接，所述PLC控制器(21) 和所述四軸機(jī)器人為電性連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述傳送機(jī)構(gòu)(1)包括傳送支架(23)、水平傳送帶(24)、傳送軸(25)、傳送電機(jī)(26)和光電傳感器(27)，所述傳送支架(23)兩端傳動(dòng)連接有所述傳送軸(25)，所述傳送電機(jī)(26)的輸出軸與其一所述傳送軸(25)固定連接，所述水平傳送帶(24)與所述傳送軸(25)滾動(dòng)連接，所述光電傳感器(27)固定安裝在所述傳送支架(23)的一側(cè)，所述光電傳感器(27)和所述PLC控制器(21)電性連接，所述傳送電機(jī)(26)和所述PLC控制器(21)電性連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述光源控制器(22)包括相機(jī)觸發(fā)模塊(28)、中央處理模塊(29)、存儲(chǔ)模塊(30)、光源控制模塊(31)、觸發(fā)信號(hào)檢測(cè)模塊(32)和電源模塊(33)，所述相機(jī)觸發(fā)模塊(28)、所述存儲(chǔ)模塊(30)、所述光源控制模塊(31)、所述觸發(fā)信號(hào)檢測(cè)模塊(32)、所述電源模塊(33)和所述中央處理模塊(29)均為電性連接，所述相機(jī)觸發(fā)模塊(28)和所述相機(jī)(13)電性連接，所述相機(jī)觸發(fā)模塊(28)用于控制所述相機(jī)(13)執(zhí)行拍照動(dòng)作，所述中央處理模塊(29)用于接收并處理來(lái)自所述觸發(fā)信號(hào)檢測(cè)模塊(32)的信號(hào)，所述存儲(chǔ)模塊(30)用于存儲(chǔ)信號(hào)，所述光源控制模塊(31)用于控制所述光源(14)點(diǎn)亮或熄滅，所述電源模塊(33)用于為整個(gè)電路提供電能。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手機(jī)件定位正反識(shí)別系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(jī)(13)包括外殼體(34)、蓋板(35)和光學(xué)裝置(36)，所述蓋板(35)的一端可拆卸安裝在所述外殼體(34)上，所述蓋板(35)的中部開(kāi)設(shè)有第二圓孔(37)，所述光學(xué)裝置(36)通過(guò)所述第二圓孔(37)容置在所述蓋板(35)上。