[實用新型]一種避讓軌道裝置

有效

• 申請號: 201920908128.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210392921U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周凱旋;黃建華
• 申請（專利權）人: 深圳市賽彌康電子科技有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平;江潔

本實用新型涉及半導體料板裝卸中轉站技術領域，具體涉及一種避讓軌道裝置，包括長軌道、短軌道、避讓軌道、滑臺、避讓驅動機構以及行走機構，其中，長軌道、短軌道、避讓軌道和滑臺均鏡像設置在中轉站的底部和頂部，長軌道之間設置行走機構，行走機構沿長軌道滑動，短軌道固設在滑臺的頂部，長軌道和短軌道相匹配，滑臺設置在避讓軌道上并沿避讓軌道滑動，長軌道垂直于避讓軌道，避讓驅動機構與滑臺相連接，避讓驅動機構帶動滑臺滑動。本實用新型結構簡單，成本低，提高中轉效率。

技術領域

本實用新型涉及半導體料板裝卸中轉站技術領域，具體涉及一種避讓軌道裝置。

背景技術

半導體芯片在封裝生產工藝過程中，有一個工藝流程是將芯片嵌入料板運送至烤箱中進行烘烤固化，固化完成后再由自動裝卸小車進行收料后對接中轉站進行轉運，中轉站內的料板需要從一端裝入、從另一端取出，在此過程中行走機構需要移出通道進行避讓，讓出進出料空間，因此迫切需要一個避讓裝置帶動行走機構進行避讓從而方便中轉站進行進出料。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種避讓軌道裝置，應用于半導體上下料中轉站中，以解決中轉站中的行走機構在進出料時需要進行避讓，讓出進出料空間，如果不讓出會產生干涉不利于進出料。

為實現上述目的，本實用新型的技術方案是：一種避讓軌道裝置，包括長軌道、短軌道、避讓軌道、滑臺、避讓驅動機構以及行走機構，其中，長軌道、短軌道、避讓軌道和滑臺均鏡像設置在中轉站的底部和頂部，長軌道之間設置行走機構，行走機構沿長軌道滑動，短軌道固設在滑臺的頂部，長軌道和短軌道相匹配，滑臺設置在避讓軌道上并沿避讓軌道滑動，長軌道垂直于避讓軌道，避讓驅動機構與滑臺相連接，避讓驅動機構帶動滑臺滑動。

進一步的，長軌道和短軌道均由齒條軌道和滾輪軌道組成。

進一步的，避讓軌道為滑軌，滑臺由滑塊和安裝板組成，安裝板固設于滑塊的頂面，滑塊滑設于滑軌。

進一步的，避讓驅動機構包括避讓伺服電機、同步帶、同步輪以及同步軸，其中，同步帶和同步輪組成帶輪傳動組件，帶輪傳動組件設置在避讓軌道的內側，同步帶與滑塊固定連接，同步軸的上下兩端均設置同步輪，同步軸用于同步上下滑臺沿避讓軌道滑動，避讓伺服電機與同步軸相連接帶動同步軸轉動。

進一步的，行走機構包括支架、上下齒輪、上下滾輪、行走驅動機構和行走傳動機構，其中，支架的上下兩端的一側分別設置上下齒輪和上下滾輪，上下齒輪與齒條軌道嚙合連接，上下滾輪與滾輪軌道滑動連接，支架的下端設置行走驅動機構，行走驅動機構通過行走傳動機構與上下齒輪相連接并帶動上下齒輪轉動，行走機構沿齒條軌道和滾輪軌道移動。

本實用新型的有益效果是：本實用新型通過避讓驅動機構帶動滑臺移動，將短軌道與長軌道對接形成一條直線軌道，行走機構移動到滑臺上，再由避讓驅動機構驅動滑臺，滑臺帶著行走機構向左移動并移動到避讓位置進行避讓，很好的讓出了中轉站需要進出料的空間，不會產生干涉并且本實用新型結構簡單，成本低，提高中轉效率。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體圖；

圖2為本實用新型的另一視角的立體圖；

圖3為本實用新型的實施例中的中轉站主視圖。

圖中：1長軌道、2短軌道、3避讓軌道、4滑臺、41滑塊、42安裝板、5避讓驅動機構、51避讓伺服電機、52同步帶、53同步輪、54同步軸、6行走機構、61支架、62上齒輪、63下齒輪、64上滾輪、65下滾輪、66行走驅動機構、67行走傳動機構、7框架、71中轉通道、8托料軌道機構、9升降機構、10避讓軌道裝置、11升降滑軌。

具體實施方式