[實用新型]一種避讓軌道裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920908128.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210392921U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周凱旋;黃建華
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市賽彌康電子科技有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平;江潔

1.一種避讓軌道裝置，其特征在于：包括長軌道、短軌道、避讓軌道、滑臺、避讓驅(qū)動機構(gòu)以及行走機構(gòu)，其中，所述長軌道、所述短軌道、所述避讓軌道和所述滑臺均鏡像設(shè)置在中轉(zhuǎn)站的底部和頂部，所述長軌道之間設(shè)置所述行走機構(gòu)，所述行走機構(gòu)沿所述長軌道滑動，所述短軌道固設(shè)在所述滑臺的頂部，所述長軌道和所述短軌道相匹配，所述滑臺設(shè)置在所述避讓軌道上并沿所述避讓軌道滑動，所述長軌道垂直于所述避讓軌道，所述避讓驅(qū)動機構(gòu)與所述滑臺相連接，所述避讓驅(qū)動機構(gòu)帶動所述滑臺滑動。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述長軌道和所述短軌道均由齒條軌道和滾輪軌道組成。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述避讓軌道為滑軌，所述滑臺由滑塊和安裝板組成，所述安裝板固設(shè)于所述滑塊的頂面，所述滑塊滑設(shè)于所述滑軌。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述避讓驅(qū)動機構(gòu)包括避讓伺服電機、同步帶、同步輪以及同步軸，其中，所述同步帶和所述同步輪組成帶輪傳動組件，所述帶輪傳動組件設(shè)置在所述避讓軌道的內(nèi)側(cè)，所述同步帶與所述滑塊固定連接，所述同步軸的上下兩端均設(shè)置所述同步輪，所述同步軸用于同步上下滑臺沿所述避讓軌道滑動，所述避讓伺服電機與所述同步軸相連接帶動所述同步軸轉(zhuǎn)動。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述行走機構(gòu)包括支架、上下齒輪、上下滾輪、行走驅(qū)動機構(gòu)和行走傳動機構(gòu)，其中，所述支架的上下兩端的一側(cè)分別設(shè)置所述上下齒輪和所述上下滾輪，所述上下齒輪與所述齒條軌道嚙合連接，所述上下滾輪與所述滾輪軌道滑動連接，所述支架的下端設(shè)置所述行走驅(qū)動機構(gòu)，所述行走驅(qū)動機構(gòu)通過所述行走傳動機構(gòu)與所述上下齒輪相連接并帶動所述上下齒輪轉(zhuǎn)動，所述行走機構(gòu)沿所述齒條軌道和所述滾輪軌道移動。