[實用新型]一種避讓軌道裝置

有效

• 申請號: 201920908128.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210392921U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 周凱旋;黃建華
• 申請（專利權）人: 深圳市賽彌康電子科技有限公司
• 主分類號: B65G49/07
• 分類號: B65G49/07
• 代理公司: 深圳市韋恩肯知識產權代理有限公司 44375
• 代理人: 黃昌平;江潔

1.一種避讓軌道裝置，其特征在于：包括長軌道、短軌道、避讓軌道、滑臺、避讓驅動機構以及行走機構，其中，所述長軌道、所述短軌道、所述避讓軌道和所述滑臺均鏡像設置在中轉站的底部和頂部，所述長軌道之間設置所述行走機構，所述行走機構沿所述長軌道滑動，所述短軌道固設在所述滑臺的頂部，所述長軌道和所述短軌道相匹配，所述滑臺設置在所述避讓軌道上并沿所述避讓軌道滑動，所述長軌道垂直于所述避讓軌道，所述避讓驅動機構與所述滑臺相連接，所述避讓驅動機構帶動所述滑臺滑動。

2.根據權利要求1所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述長軌道和所述短軌道均由齒條軌道和滾輪軌道組成。

3.根據權利要求2所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述避讓軌道為滑軌，所述滑臺由滑塊和安裝板組成，所述安裝板固設于所述滑塊的頂面，所述滑塊滑設于所述滑軌。

4.根據權利要求3所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述避讓驅動機構包括避讓伺服電機、同步帶、同步輪以及同步軸，其中，所述同步帶和所述同步輪組成帶輪傳動組件，所述帶輪傳動組件設置在所述避讓軌道的內側，所述同步帶與所述滑塊固定連接，所述同步軸的上下兩端均設置所述同步輪，所述同步軸用于同步上下滑臺沿所述避讓軌道滑動，所述避讓伺服電機與所述同步軸相連接帶動所述同步軸轉動。

5.根據權利要求4所述的一種避讓軌道裝置，其特征在于：所述行走機構包括支架、上下齒輪、上下滾輪、行走驅動機構和行走傳動機構，其中，所述支架的上下兩端的一側分別設置所述上下齒輪和所述上下滾輪，所述上下齒輪與所述齒條軌道嚙合連接，所述上下滾輪與所述滾輪軌道滑動連接，所述支架的下端設置所述行走驅動機構，所述行走驅動機構通過所述行走傳動機構與所述上下齒輪相連接并帶動所述上下齒輪轉動，所述行走機構沿所述齒條軌道和所述滾輪軌道移動。