[實用新型]一種基于全向輪的分揀輸送平臺

有效

• 申請號: 201920908043.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210333392U
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 楊偉國;杜帥航;顧明峰
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: B07C3/02
• 分類號: B07C3/02;B07C3/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于全向輪的分揀輸送平臺，包括上支撐平臺，下支撐平臺以及設置在上下支撐平臺之間的若干傳動機構，傳動機構包括全向輪、軸承支座、軸承、限位環、法蘭、大錐齒輪、小錐齒輪、第一旋轉軸、第二旋轉軸、聯軸器、電機等；上支撐平臺開有通孔，全向輪穿設在通孔內，安裝在全向輪中心處的第一旋轉軸通過法蘭與全向輪相連接，第一旋轉軸與第二旋轉軸之間的運動通過大錐齒輪與小錐齒輪傳遞，第二旋轉軸通過聯軸器與電機相連接，且電機通過螺栓固結在下支撐平臺上；本實用新型采用模塊化設計，便于更換損壞零件與維護分揀輸送平臺，極大地提高了分揀與輸送貨物的效率。

技術領域

本實用新型涉及貨物分揀輸送設備技術領域，具體是一種基于全向輪的分揀輸送平臺。

背景技術

隨著物流行業的飛速發展，貨物的分揀輸送成為了制約貨物配送的一個重要因素，目前大多數企業采用人工分揀，這種分揀存在以下不足：1.工人工作量大，分揀效率較低；2.出錯率較高；少部分企業采用交叉帶式分揀機，這種分揀機價格昂貴，多數企業承擔不起昂貴的費用。

針對以上問題，本實用新型設計出一種基于全向輪的分揀輸送平臺，能夠有效解決人工分揀與交叉帶分揀所帶來的問題。

實用新型內容

為解決上述背景技術中所提出的問題，本實用新型提供了一種基于全向輪的分揀輸送平臺，包括上支撐平臺，下支撐平臺以及設置在上下支撐平臺之間的若干傳動機構，所述傳動機構包括全向輪、軸承支座、軸承、限位環、法蘭、大錐齒輪、小錐齒輪、第一旋轉軸、第二旋轉軸、聯軸器、電機；所述上支撐平臺開有通孔，所述全向輪穿設在通孔內，安裝在全向輪中心處的所述第一旋轉軸通過所述法蘭與全向輪相連接，所述第一旋轉軸與第二旋轉軸之間的運動通過所述大錐齒輪與小錐齒輪傳遞，所述第二旋轉軸通過所述聯軸器與電機相連接，且所述電機通過螺栓固結在所述下支撐平臺上；

其中所述全向輪與法蘭通過螺釘固結在一起，所述第一旋轉軸通過法蘭與全向輪固結在一起，所述第一旋轉軸通過所述軸承安裝在所述軸承支座內，所述軸承支座通過螺栓固結在上支撐平臺上，所述軸承外側安裝有所述限位環，所述限位環通過頂絲固結在所述第一旋轉軸上，所述小錐齒輪固結在所述第一旋轉軸上。

所述第二旋轉軸一端固結有所述大錐齒輪，另一端通過所述聯軸器與電機相連接，所述大錐齒輪與小錐齒輪配合在一起。

優選的，所述上支撐平臺設計成正六邊形，能夠提高各個輸送模塊之間的緊密性。

優選的，所述上支撐平臺上的全向輪相對于上支撐平臺中心相隔120°安裝。

因此本實用新型采用上述結構的一種基于全向輪的分揀輸送平臺，采用模塊化設計，便于更換與維修損壞的零件，且不影響整個分揀輸送平臺的工作，通過控制電機的轉速與轉向，控制全向輪的轉速與轉向，進而不斷調節貨物的運動路徑。

附圖說明

圖1為本實用新型整體結構示意圖；

圖2為本實用新型單個模塊結構示意圖；

圖3為本實用新型傳動機構示意圖。

圖中：1-上支撐平臺；2-下支撐平臺；3-全向輪；4-軸承支座；5-軸承；6- 限位環；7-法蘭；8-大錐齒輪；9-小錐齒輪；10-第一旋轉軸；11-第二旋轉軸； 12-聯軸器；13-電機。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。