[實用新型]一種基于全向輪的分揀輸送平臺有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201920908043.8 | 申請日： | 2019-06-17 |
| 公開（公告）號： | CN210333392U | 公開（公告）日： | 2020-04-17 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 楊偉國;杜帥航;顧明峰 | 申請（專利權(quán)）人： | 安徽理工大學(xué) |
| 主分類號： | B07C3/02 | 分類號： | B07C3/02;B07C3/10 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 230031 安徽*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 全向 分揀 輸送 平臺 | ||
1.一種基于全向輪的分揀輸送平臺，其特征在于：包括上支撐平臺，下支撐平臺以及設(shè)置在上下支撐平臺之間的若干傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)包括全向輪、軸承支座、軸承、限位環(huán)、法蘭、大錐齒輪、小錐齒輪、第一旋轉(zhuǎn)軸、第二旋轉(zhuǎn)軸、聯(lián)軸器、電機；所述上支撐平臺開有通孔，所述全向輪穿設(shè)在通孔內(nèi)，安裝在全向輪中心處的所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過所述法蘭與全向輪相連接，所述第一旋轉(zhuǎn)軸與第二旋轉(zhuǎn)軸之間的運動通過所述大錐齒輪與小錐齒輪傳遞，所述第二旋轉(zhuǎn)軸通過所述聯(lián)軸器與電機相連接，且所述電機通過螺栓固結(jié)在所述下支撐平臺上；
其中所述全向輪與法蘭通過螺釘固結(jié)在一起，所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過法蘭與全向輪固結(jié)在一起，所述第一旋轉(zhuǎn)軸通過所述軸承安裝在所述軸承支座內(nèi)，所述軸承支座通過螺栓固結(jié)在上支撐平臺上，所述軸承外側(cè)安裝有所述限位環(huán)，所述限位環(huán)通過頂絲固結(jié)在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上，所述小錐齒輪固結(jié)在所述第一旋轉(zhuǎn)軸上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全向輪的分揀輸送平臺，其特征在于：所述第二旋轉(zhuǎn)軸一端固結(jié)有所述大錐齒輪，另一端通過所述聯(lián)軸器與電機相連接，所述大錐齒輪與小錐齒輪配合在一起。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全向輪的分揀輸送平臺，其特征在于：上支撐平臺設(shè)計成正六邊形，能夠提高各個輸送模塊之間的緊密性。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于全向輪的分揀輸送平臺，其特征在于：所述上支撐平臺上的全向輪相對于上支撐平臺中心相隔120°安裝。
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