[實(shí)用新型]一種可行走的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920907619.9
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN211383764U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 菅坤杰;谷容軍;周作偉
• 申請（專利權(quán)）人: 江蘇博人文化科技有限公司
• 主分類號: A63F13/80
• 分類號: A63F13/80;A63F13/90;B25J11/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32214
• 代理人: 陸文俊;翁堅(jiān)剛

本實(shí)用新型涉及一種游樂體驗(yàn)設(shè)備，具體為一張可以沿固定軌道行走的可行走的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)設(shè)備，根據(jù)多功能組件的不同，本實(shí)用新型還可以作為拍攝或者展示的輔助設(shè)備。一種可行走的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)裝置，其包括機(jī)械臂組件，以及連接在機(jī)械臂組件活動端的多功能組件，其特征在于：還包括用于對機(jī)械臂組件進(jìn)行承載并可以行走的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走底盤框架，行走底盤框架的四角上轉(zhuǎn)動連接有用于和軌道連接的支撐輪組件，位于行走底盤框架上至少設(shè)有一個(gè)驅(qū)動底盤框架行走的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)了一種可以行走的無人駕駛的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)設(shè)備，可以沿固定軌道行走，給用戶更豐富的體驗(yàn)感受。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種游樂體驗(yàn)設(shè)備，具體為一張可以沿固定軌道行走的可行走的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)設(shè)備，根據(jù)多功能組件的不同，本實(shí)用新型還可以作為拍攝或者展示的輔助設(shè)備。

背景技術(shù)

隨著現(xiàn)代制造技術(shù)的不斷升級，市場對工廠的自動化產(chǎn)線提出了新要求，要求柔性制造、換線塊、通用性強(qiáng)、能適應(yīng)多種工位的換線生產(chǎn)，機(jī)械臂技術(shù)應(yīng)運(yùn)而生，國內(nèi)外許多公司針對不同行業(yè)的需求開發(fā)了種類繁多的通用機(jī)械臂，對特殊行業(yè)也開發(fā)了特殊用途的機(jī)械臂，如噴涂機(jī)械臂、防爆機(jī)械臂、碼垛機(jī)械臂、服務(wù)機(jī)器人等。此外，隨著社會的不斷發(fā)展，人們的休閑娛樂已不滿足于過山車、摩天輪等傳統(tǒng)的娛樂項(xiàng)目，人們對娛樂項(xiàng)目要求多樣化、個(gè)性化，目前，市場上出現(xiàn)了針對特定娛樂項(xiàng)目開發(fā)的機(jī)械人，如配合觸摸屏操作的行走機(jī)器人等，極大滿足了人們的休閑娛樂的需求。然而，現(xiàn)有的娛樂型機(jī)械臂都是針對特定娛樂項(xiàng)目單獨(dú)開發(fā)的，無法適應(yīng)多功能需求，造成了資源浪費(fèi)。

發(fā)明內(nèi)容

本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問題是提供一種可以行走的無人駕駛的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)設(shè)備，可以沿固定軌道行走，給用戶更豐富的體驗(yàn)感受，又或者本實(shí)用新型可以作為大型展覽展示的應(yīng)用，結(jié)合可行走的特點(diǎn)，可以展現(xiàn)出更加豐富的效果，再或者，可以作為拍攝的輔助設(shè)備，結(jié)合固定軌道、以及特定的拍攝需求，能滿足各種場景的拍攝需求，相比于攝像師具有更精確的拍攝角度，也可以在一些危險(xiǎn)場合代替攝像師。

實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的技術(shù)方案是提供一種可行走的機(jī)械臂式游樂體驗(yàn)裝置，其包括機(jī)械臂組件，以及連接在機(jī)械臂組件活動端的多功能組件，其特征在于：還包括用于對機(jī)械臂組件進(jìn)行承載并可以行走的行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)，所述行走驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括行走底盤框架，行走底盤框架的四角上轉(zhuǎn)動連接有用于和軌道連接的支撐輪組件，位于行走底盤框架上至少設(shè)有一個(gè)驅(qū)動底盤框架行走的驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的說，所述的行走底盤框架上對稱設(shè)有一組驅(qū)動機(jī)構(gòu)。

進(jìn)一步的說，所述的驅(qū)動機(jī)構(gòu)包括與行走底盤框架的側(cè)面連接的連接板，連接板的表面上下平行設(shè)有一組支耳板，在支耳板之間設(shè)有T型連接板，T型連接板的中部通過旋轉(zhuǎn)總軸與支耳板連接，還包括以T型連接板為中心對稱設(shè)置的驅(qū)動輪安裝板，驅(qū)動輪安裝板的前端與T型連接板的水平部的一端通過轉(zhuǎn)軸連接，驅(qū)動輪安裝板的后端通過彈簧組件與T型連接板的垂直部連接，還包括驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動減速機(jī)，驅(qū)動減速機(jī)的輸出端連接有驅(qū)動輪。

進(jìn)一步的說，所述的彈簧組件包括一端開口的外彈簧筒體，外彈簧筒體的另一端設(shè)有與T型連接板連接的具有通孔的連接部，外彈簧筒體內(nèi)設(shè)有內(nèi)滑塊，內(nèi)滑塊上設(shè)有拉桿，還包括用于對外彈簧筒體開口端進(jìn)行封蓋的螺蓋，拉桿露出于螺蓋并與T型連接板的垂直部連接連接，在螺蓋和內(nèi)滑塊之間的拉桿上設(shè)有彈簧。

進(jìn)一步的說，所述的驅(qū)動減速機(jī)的輸出端與驅(qū)動輪之間還設(shè)有傳動組件，所述的傳動組件包括與驅(qū)動輪安裝板連接的內(nèi)筒體，還包括套設(shè)有內(nèi)筒體外部的外筒體，外筒體與內(nèi)筒體之間設(shè)有一組圓錐滾子軸承，還包括一個(gè)與驅(qū)動電機(jī)輸出軸連接的延長內(nèi)筒，延長內(nèi)筒設(shè)置的外筒體的內(nèi)部，且延長內(nèi)筒的下端通過螺釘與外筒體連接，驅(qū)動輪通過螺釘固定連接在延長內(nèi)筒上。