[實用新型]一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置

有效

• 申請號: 201920907619.9
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN211383764U
• 公開（公告）日: 2020-09-01
• 發明（設計）人: 菅坤杰;谷容軍;周作偉
• 申請（專利權）人: 江蘇博人文化科技有限公司
• 主分類號: A63F13/80
• 分類號: A63F13/80;A63F13/90;B25J11/00
• 代理公司: 常州市江海陽光知識產權代理有限公司 32214
• 代理人: 陸文俊;翁堅剛

1.一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其包括機械臂組件（2），以及連接在機械臂組件活動端的多功能組件（1），其特征在于：還包括用于對機械臂組件進行承載并可以行走的行走驅動機構（3），所述行走驅動機構包括行走底盤框架（30），行走底盤框架（30）的四角上轉動連接有用于和軌道連接的支撐輪組件（31），位于行走底盤框架（30）上至少設有一個驅動底盤框架行走的驅動機構（32）。

2.根據權利要求1所述的一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其特征在于：所述的行走底盤框架上對稱設有一組驅動機構（32）。

3.根據權利要求1或2任意一項所述的一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其特征在于：所述的驅動機構（32）包括與行走底盤框架的側面連接的連接板（301），連接板（301）的表面上下平行設有一組支耳板（302），在支耳板（302）之間設有T型連接板（303），T型連接板（303）的中部通過旋轉總軸（304）與支耳板（302）連接，還包括以T型連接板（303）為中心對稱設置的驅動輪安裝板（305），驅動輪安裝板（305）的前端與T型連接板（303）的水平部的一端通過轉軸連接，驅動輪安裝板（305）的后端通過彈簧組件（306）與T型連接板的垂直部連接，還包括驅動電機（307），驅動電機（307）的輸出端連接有驅動減速機（308），驅動減速機（308）的輸出端連接有驅動輪（309）。

4.根據權利要求3所述的一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其特征在于：所述的彈簧組件（306）包括一端開口的外彈簧筒體（3061），外彈簧筒體（3061）的另一端設有與T型連接板連接的具有通孔的連接部（3062），外彈簧筒體（3061）內設有內滑塊（3063），內滑塊（3063）上設有拉桿（3064），還包括用于對外彈簧筒體開口端進行封蓋的螺蓋（3065），拉桿（3064）露出于螺蓋并與T型連接板的垂直部連接，在螺蓋和內滑塊之間的拉桿上設有彈簧（3066）。

5.根據權利要求3所述的一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其特征在于：所述的驅動減速機的輸出端與驅動輪之間還設有傳動組件（3010），所述的傳動組件（3010）包括與驅動輪安裝板連接的內筒體（3011），還包括套設有內筒體（3011）外部的外筒體（3012），外筒體（3012）與內筒體（3011）之間設有一組圓錐滾子軸承（3013），還包括一個與驅動電機輸出軸連接的延長內筒（3014），延長內筒（3014）設置的外筒體的內部，且延長內筒的下端通過螺釘與外筒體連接，驅動輪（309）通過螺釘固定連接在延長內筒上。

6.根據權利要求1所述的一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其特征在于：所述的支撐輪組件（31）包括從側面看成C型的支撐輪支架（310），支撐輪支架（310）的上端設有與行走底盤框架連接的轉動桿（311），支撐輪支架（310）的兩端向兩側延伸形成有支撐輪安裝板（312），支撐輪（313）通過軸連接在支撐輪安裝板上，支撐輪支架（310）的外側面向外延伸形成有導向連接座（314），還包括與支撐輪支架側面連接的導輪安裝座（315），導輪（316）連接在導輪安裝座（315）上，導輪安裝座（315）與導向連接座（314）之間設有導向彈簧（317）。

7.根據權利要求1所述的一種可行走的機械臂式游樂體驗裝置，其特征在于：所述機械臂組件（2）包括J1軸底座（20），J1軸底座（20）上設有可以轉動的J2軸底座（21），J2軸底座（21）包括用于安裝J1軸驅動機構（201）的J2座體（210）以及垂直于J2座體且與其連接的安裝板（211），J3大臂（22）的一端連接安裝板上并與設置在安裝板上的J2軸驅動機構（212）連接，J3大臂（22）的另一端連接有J4小臂（23），J3大臂（22）上設有驅動J4小臂的J3軸驅動機構（220），J4小臂（23）上設有J4軸驅動機構（230），多功能組件（1）與J4軸驅動機構（230）連接，所述安裝板（211）上還設有提供附加力矩的油缸（24），油缸（24）的一端固定在安裝板（211）上，另一端連接在J3大臂（22）上。