[實用新型]桁架機器人定位裝配系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920907420.6
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210524349U
• 公開（公告）日: 2020-05-15
• 發(fā)明（設計）人: 趙鍔
• 申請（專利權）人: 天津信熙緣科技有限公司
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/16
• 代理公司: 北京沁優(yōu)知識產權代理事務所(普通合伙) 11684
• 代理人: 陳李青

1.桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，包括豎梁組件(1)和水平布置的測試桁架(2)，所述豎梁組件(1)設置于所述測試桁架(2)的正上方，所述豎梁組件(1)包括桁架機械臂(3)、安裝板(4)、裝配機械手(5)和視覺定位組件(6)，所述安裝板(4)固定安裝在所述桁架機械臂(3)的底部，所述裝配機械手(5)固定安裝在所述安裝板(4)的底部，所述安裝板(4)貫通開設有第一方形孔(7)，所述視覺定位組件(6)通過所述第一方形孔(7)固定安裝在所述安裝板(4)上，所述豎梁組件(1)縱向滑動設置有移動機構(28)，所述移動機構(28)橫向滑動設置有橫梁組件(29)，所述橫梁組件(29)的底部固定連接有支撐架(30)，所述豎梁組件(1)的頂端固定連接有豎梁連接件(33)，所述豎梁連接件(33)固定安裝有豎軸電機(31)，所述橫梁組件(29)的側面固定連接有橫軸電機(32)；還包括控制柜(8)，所述控制柜(8)和所述豎軸電機(31)以及所述橫軸電機(32)均為電性連接，所述控制柜(8)采用PLC控制器實現系統(tǒng)控制。

2.根據權利要求1所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述視覺定位組件(6)包括相機(9)、光源(10)和光源控制器(11)，所述光源(10)貫通開設有第二方形孔(12)，所述相機(9)依次貫穿所述第一方形孔(7)和所述第二方形孔(12)并延伸至所述光源(10)的外部，所述相機(9)固定安裝在所述安裝板(4)上，所述光源控制器(11)和所述光源(10)電性連接。

3.根據權利要求2所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述光源控制器(11)和所述控制柜(8)電性連接，所述光源控制器(11)包括相機觸發(fā)模塊(13)、中央處理模塊(14)、存儲模塊(15)、光源控制模塊(16)、觸發(fā)信號檢測模塊(17)和電源模塊(18)，所述相機觸發(fā)模塊(13)、所述存儲模塊(15)、所述光源控制模塊(16)、所述觸發(fā)信號檢測模塊(17)、所述電源模塊(18)和所述中央處理模塊(14)均為電性連接，所述相機觸發(fā)模塊(13)和所述相機(9)電性連接，所述相機觸發(fā)模塊(13)用于控制所述相機(9)執(zhí)行拍照動作，所述中央處理模塊(14)用于接收并處理來自所述觸發(fā)信號檢測模塊(17)的信號，所述存儲模塊(15)用于存儲信號，所述光源控制模塊(16)用于控制所述光源(10)點亮或熄滅，所述電源模塊(18)用于為整個電路提供電能。

4.根據權利要求1所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述測試桁架(2)開設有若干桁架槽孔(19)，每個所述桁架槽孔(19)的內部均固定安裝有定位塊(20)，所述定位塊(20)固定連接有定位銷(21)。

5.根據權利要求2所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述相機(9)包括外殼體(22)、蓋板(23)和光學裝置(24)，所述蓋板(23)的一端可拆卸安裝在所述外殼體(22)上，所述蓋板(23)的中部開設有圓孔(25)，所述光學裝置(24)通過所述圓孔(25)容置在所述蓋板(23)上。

6.根據權利要求5所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述蓋板(23)與所述安裝板(4)的上表面相抵，所述蓋板(23)的尺寸大于所述第一方形孔(7)的尺寸。

7.根據權利要求5所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述蓋板(23)的四角均開設有螺紋孔(26)，通過所述螺紋孔(26)使得所述蓋板(23)與所述外殼體(22)螺紋安裝在一起。

8.根據權利要求2所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述光源(10)和所述相機(9)共軸設置。

9.根據權利要求5所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述第二方形孔(12)的尺寸和所述第一方形孔(7)的尺寸相等，且所述第二方形孔(12)的尺寸和所述第一方形孔(7)的尺寸均大于所述光學裝置(24)的外徑尺寸。

10.根據權利要求5所述的桁架機器人定位裝配系統(tǒng)，其特征在于，所述光學裝置(24)固定套設有防護罩(27)。