[實用新型]過渡連接器

有效

• 申請號: 201920907145.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210484375U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 牛磊;胡陽;余子進;葛運朋;唐小東
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

本實用新型提供了一種過渡連接器，包括分別與機械手和工裝輔具固接的上、下連接件，連接塊連接上、下連接件并與上連接件和/或下連接件鉸接，連接塊與上連接件和/或下連接件構成限制轉動角度的限位配合。上述方案中，與過渡連接器相連的待裝配零部件能夠繞鉸接軸以一定角度擺動，有利于零部件裝配時微調其位置，且其擺動方向較少，位置可控，當零部件裝配位置出現偏差，零部件之間磕碰時，可通過零部件的擺動消除緩沖碰撞的沖擊力，避免較大的沖擊損壞零部件。

技術領域

本實用新型涉及汽車裝配領域，具體就是一種工裝輔具與機械手之間的連接機構。

背景技術

在汽車的裝配過程中，一般需要將待裝配零部件與工裝輔具連接，機械手連接并帶動工裝輔具將其裝配至車身或其他零部件上。

現有技術中工裝輔具與機械手通常為剛性連接，而工裝輔具和待裝配零部件的整體重量較大，位移時產生的慣性大，缺乏有效緩沖，裝配時一旦未對準，易損壞零部件，且不利于裝配操作，若采用能夠隨意擺動的柔性連接，工裝輔具隨機械手位移時則會產生較大幅度的擺動，不便于其裝配時的位置調節，且+易碰撞其他零部件造成損壞。

實用新型內容

本實用新型提供了一種工裝輔具與機械手之間的小角度擺動的連接機構。

為實現上述目的，本實用新型采用了以下技術方案：一種過渡連接器，包括分別與機械手和工裝輔具固接的上、下連接件，連接塊連接上、下連接件并與上連接件和/或下連接件鉸接，連接塊與上連接件和/或下連接件構成限制轉動角度的限位配合。

上述方案中，與過渡連接器相連的待裝配零部件能夠繞鉸接軸以一定角度擺動，有利于零部件裝配時微調其位置，且其擺動方向較少，位置可控，當零部件裝配位置出現偏差，零部件之間磕碰時，可通過零部件的擺動消除緩沖碰撞的沖擊力，避免較大的沖擊損壞零部件。

附圖說明

圖1為本實用新型的立體結構示意圖；

圖2為連接塊的立體結構示意圖；

圖3為下連接件的立體結構示意圖；

圖4為上連接件的立體結構示意圖；

圖5為連接塊的擺動示意圖。

具體實施方式

下面結合圖1至5對本發明作進一步詳細說明。

一種過渡連接器，包括分別與機械手和工裝輔具固接的上、下連接件10、20，連接塊30連接上、下連接件10、20并與上連接件10和/或下連接件20鉸接，連接塊30與上連接件10和/或下連接件20構成限制轉動角度的限位配合。

上述方案中，待裝配零部件放置于工裝輔具上，工裝輔具通過過渡連接器與其上方的機械手連接，機械手將工裝輔具吊起位移至大致裝配位，在通過人眼觀察并擺動待裝配零部件使其達到精確的安裝位，過渡連接器上的一個鉸接軸的軸芯方向垂直于裝配的位移方向，這樣當零部件裝配位置出現偏差，無法完全裝入，零部件之間產生碰撞時，可通過零部件的擺動消除緩沖碰撞的沖擊力，避免較大的沖擊損壞零部件。

所述連接塊30通過上、下鉸接軸31、32分別與上、下連接件10、20鉸接，上、下鉸接軸31、32的軸芯方向水平且夾角式交叉或垂直交叉布置。上述方案中的過渡連接器上有兩個鉸接軸，且兩者的軸芯交叉布置，交叉布置的鉸接軸使得裝配零部件能夠多角度擺動，在調節待裝配零部件的裝配位置的同時可以緩沖零部件之間碰撞產生的沖擊。