[實用新型]過渡連接器

有效

• 申請號: 201920907145.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210484375U
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 牛磊;胡陽;余子進;葛運朋;唐小東
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: F16C11/04
• 分類號: F16C11/04
• 代理公司: 合肥誠興知識產權代理有限公司 34109
• 代理人: 湯茂盛

1.一種過渡連接器，其特征在于：包括分別與機械手和工裝輔具固接的上、下連接件(10、20)，連接塊(30)連接上、下連接件(10、20)并與上連接件(10)和/或下連接件(20)鉸接，連接塊(30)與上連接件(10)和/或下連接件(20)構成限制轉動角度的限位配合。

2.根據權利要求1所述的過渡連接器，其特征在于：所述連接塊(30)通過上、下鉸接軸(31、32)分別與上、下連接件(10、20)鉸接，上、下鉸接軸(31、32)的軸芯方向水平且夾角式交叉或垂直交叉布置。

3.根據權利要求2所述的過渡連接器，其特征在于：所述上連接件(10)包括與機械手固接的基板(11)，基板(11)遠離機械手的一側設置有筒芯方向垂直于其板面方向的連接筒(12)，連接塊(30)的一端插入連接筒(12)內且沿鉸接軸的方向構成軸向限位配合，位于上、下鉸接軸(31、32)軸身旁側的連接塊(30)與連接筒(12)的筒壁之間有間距配合。

4.根據權利要求3所述的過渡連接器，其特征在于：所述連接筒(12)為方筒，連接塊(30)的水平截面為矩形。

5.根據權利要求4所述的過渡連接器，其特征在于：所述連接塊(30)的上端中部設有上凸塊(33)，上凸塊(33)的水平截面小于連接塊(30)的水平截面，上凸塊(33)與連接塊(30)垂直于上鉸接軸(31)軸芯的面平齊，上凸塊(33)與連接筒(12)的筒壁接觸時構成限制轉動角度的限位配合。

6.根據權利要求5所述的過渡連接器，其特征在于：所述連接塊(30)的下端中部設有下凸塊(34)，下凸塊(34)與上凸塊(33)形狀相同，下凸塊(34)與連接塊(30)垂直于下鉸接軸(32)軸芯的面平齊。

7.根據權利要求4所述的過渡連接器，其特征在于：連接筒(12)的外筒壁與基板(11)之間設置有加強筋板(13)，所述上、下連接件(10、20)結構一致。