[實用新型]驅動輪裝置和自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201920902236.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210397599U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 梁風勇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭瑋

本實用新型涉及一種驅動輪裝置和自動導引運輸車。驅動輪裝置包括第一中心輪、第一行星輪和第一傳動機構，第一中心輪的內圈設有第一齒部，第一行星輪設有與第一齒部相嚙合的第二齒部，第一傳動機構分別與第一行星輪和動力機構連接，第一傳動機構將動力機構的動力傳遞至第一行星輪。上述驅動輪裝置工作時，第一傳動機構將動力機構的動力傳遞至第一行星輪，第一行星輪與第一中心輪相嚙合，帶動第一中心輪轉動，實現自動導引運輸車的行走。其中，第一行星輪位于第一中心輪的內側，二者的接觸位置線速度相等，而第一中心輪的轉速低于第一行星輪的轉速。因此，第一中心輪和第一行星輪的配合，能夠實現減速增扭，無需配置額外的減速器，降低控制的難度。

技術領域

本實用新型涉及自動導引運輸機器人技術領域，特別是涉及一種驅動輪裝置和自動導引運輸車。

背景技術

AGV是自動導引運輸車(Automated Guided Vehicle)的英文縮寫，是一種現已廣泛用于現代化工廠部件、成品轉運領域的自動化物流設備。AGV可以充分地體現其自動性和柔性，實現高效、經濟、靈活的無人化生產，所以人們形象地把它稱作是現代物流系統的動脈。

傳統的自動導引運輸車中，動力機構輸出動力，并經過第一傳動機構和減速器傳遞至驅動輪，從而驅動輪轉動，實現小車行走。傳統自動導引運輸車的控制系統既需要對第一傳動機構進行控制，又需要對減速器進行控制，控制難度大。

實用新型內容

基于此，有必要針對控制難度大的問題，提供一種驅動輪裝置和自動導引運輸車，該驅動輪裝置中，第一中心輪和第一行星輪的配合，能夠實現減速增扭，無需配置額外的減速器，從而降低控制的難度。

一種驅動輪裝置，包括：第一中心輪、第一行星輪和第一傳動機構，所述第一中心輪的內圈設有第一齒部，所述第一行星輪設有與所述第一齒部相嚙合的第二齒部，所述第一傳動機構分別與所述第一行星輪和自動導引運輸車的動力機構連接，所述第一傳動機構將所述動力機構的動力傳遞至所述第一行星輪。

上述驅動輪裝置工作時，第一傳動機構將動力機構的動力傳遞至第一行星輪，第一行星輪與第一中心輪相嚙合，帶動第一中心輪轉動，實現自動導引運輸車的行走。其中，第一行星輪位于第一中心輪的內側，二者的接觸位置線速度相等，而第一中心輪的轉速低于第一行星輪的轉速。因此，第一中心輪和第一行星輪的配合，能夠實現減速增扭，無需配置額外的減速器，降低控制的難度。

在其中一個實施例中，所述第一傳動機構包括相互配合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述動力機構連接，所述蝸輪與所述第一行星輪固定連接。

在其中一個實施例中，所述驅動輪裝置還包括保護殼，所述保護殼朝向所述第一中心輪的一側敞口，所述蝸桿的一端自上而下伸入所述保護殼內，所述蝸輪可轉動地設置于所述保護殼內。

在其中一個實施例中，所述第一中心輪的中心固接有法蘭軸，所述保護殼內設有套筒，所述法蘭軸的端部可轉動地裝入所述套筒內

在其中一個實施例中，所述驅動輪組件包括軸承和底板，所述底板位于所述保護殼的上方，所述蝸桿自上而下依次穿過所述底板和所述保護殼，所述軸承套接于所述蝸桿，且所述軸承設置于所述底板和所述保護殼之間。

在其中一個實施例中，所述第一傳動機構還包括第二中心輪和第二行星輪，所述第二中心輪與所述動力機構連接，所述第二行星輪與所述第二中心輪嚙合，所述第二行星輪與所述蝸桿固定連接。

在其中一個實施例中，所述第二行星輪通過第一離合器與所述動力機構連接。

在其中一個實施例中，所述第一離合器為第一電磁離合器，所述第一電磁離合器包括被配置為可電磁吸附的第一靜摩擦盤和第一動摩擦盤，所述第一靜摩擦盤固定連接于所述第二中心輪，所述第一動摩擦盤固定連接于所述動力機構。

在其中一個實施例中，所述第二中心輪為直齒輪，所述第二行星輪為多個，多個所述第二行星輪沿所述直齒輪的周向均勻分布。