[實用新型]驅動輪裝置和自動導引運輸車

有效

• 申請號: 201920902236.2
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210397599U
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發明（設計）人: 梁風勇
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F16H1/28
• 分類號: F16H1/28
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 郭瑋

1.一種驅動輪裝置，其特征在于，所述的驅動輪裝置包括：第一中心輪、第一行星輪和第一傳動機構，所述第一中心輪的內圈設有第一齒部，所述第一行星輪設有與所述第一齒部相嚙合的第二齒部，所述第一傳動機構分別與所述第一行星輪和自動導引運輸車的動力機構連接，所述第一傳動機構將所述動力機構的動力傳遞至所述第一行星輪。

2.根據權利要求1所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述第一傳動機構包括相互配合的蝸桿和蝸輪，所述蝸桿與所述動力機構連接，所述蝸輪與所述第一行星輪固定連接。

3.根據權利要求2所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述驅動輪裝置還包括保護殼，所述保護殼朝向所述第一中心輪的一側敞口，所述蝸桿的一端自上而下伸入所述保護殼內，所述蝸輪可轉動地設置于所述保護殼內。

4.根據權利要求3所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述第一中心輪的中心固接有法蘭軸，所述保護殼內設有套筒，所述法蘭軸的端部可轉動地裝入所述套筒內。

5.根據權利要求3所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述驅動輪組件包括軸承和底板，所述底板位于所述保護殼的上方，所述蝸桿自上而下依次穿過所述底板和所述保護殼，所述軸承套接于所述蝸桿，且所述軸承設置于所述底板和所述保護殼之間。

6.根據權利要求2所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述第一傳動機構還包括第二中心輪和第二行星輪，所述第二中心輪與所述動力機構連接，所述第二行星輪與所述第二中心輪嚙合，所述第二行星輪與所述蝸桿固定連接。

7.根據權利要求6所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述第二行星輪通過第一離合器與所述動力機構連接。

8.根據權利要求7所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述第一離合器為第一電磁離合器，所述第一電磁離合器包括被配置為可電磁吸附的第一靜摩擦盤和第一動摩擦盤，所述第一靜摩擦盤固定連接于所述第二中心輪，所述第一動摩擦盤固定連接于所述動力機構。

9.根據權利要求6所述的驅動輪裝置，其特征在于，所述第二中心輪為直齒輪，所述第二行星輪為多個，多個所述第二行星輪沿所述直齒輪的周向均勻分布。

10.一種自動導引運輸車，其特征在于，所述的自動導引運輸車包括動力機構和如權利要求1至9任意一項所述的驅動輪裝置，所述第一傳動機構分別與所述第一行星輪和所述動力機構連接。