[實用新型]一種立體車庫搬運器

有效

• 申請號: 201920901973.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210316730U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李祥啟;李文明
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種立體車庫搬運器，屬于立體車庫技術領域，包括架體，所述架體的前后兩端均設有安裝空腔，所述安裝空腔內安裝有行走框架，每個所述行走框架前后兩端的兩側分別安裝有由第一動力裝置驅動的行走輪，所述架體的左右兩側均安裝有梳齒，所述架體上開設有與所述梳齒對應的導向孔，所述梳齒滑動安裝于所述架體上，位于所述架體左側的梳齒和位于所述架體右側的梳齒均連接同一伸縮機構，在所述伸縮機構的驅動下，相應的梳齒從所述架體的左右兩側伸出或縮回。本實用新型可以減小存取車高度方向的運動行程，從而降低車庫的層高，進而提高空間利用率，提高了車輛存取效率，廣泛應用于梳齒車庫中。

技術領域

本實用新型屬于立體車庫技術領域，尤其涉及一種立體車庫搬運器。

背景技術

停車難問題在我國城市發展中日益嚴重，立體車庫是解決此問題的有效途徑。在目前各種形式的立體車庫中，梳齒式立體車庫以結構簡單、能耗低、存取車行程短、效率高等優點而廣受歡迎。

目前，立體車庫搬運器上設置有用于承載車輛前輪的前梳齒部和用于承載車輛后輪的后梳齒部，前梳齒部與后梳齒部上的梳齒與泊車架上的梳齒相互交錯，前、后梳齒部的梳齒是固定的，存車時，當搬運梳齒架上的車輛轉移至泊車架上時，搬運梳齒架需要降到泊車架的梳齒下方，將車輛放在泊車架上后繼續下移才能有退出空間；取車時，搬運梳齒架需要從泊車架下方進入至取車位置，然后上移使用前梳齒部和后梳齒部將車輛托起，當泊車架上的車輛轉移至搬運梳齒架上時，搬運梳齒架需要繼續上升至泊車架的梳齒上方，將車輛托起高于泊車架上的固定梳齒才能具有退出空間。可見，這種結構在存取車輛時，高度方向運動行程大，造成車庫高度利用率不高，其工作原理決定了它的層高較高，造成停車空間的浪費，并且車輛存取效率也受到很大影響。

因此，在立體車庫技術領域中，對于立體車庫搬運器仍存在研究和改進的需求，這也是目前立體車庫技術領域中的一個研究熱點和重點，更是本實用新型得以完成的出發點。

實用新型內容

為此，本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種立體車庫搬運器，可以減小存取車高度方向的運動行程，從而降低車庫的層高，進而提高空間利用率，提高了車輛存取效率。

為解決上述技術問題，本實用新型的技術方案是：一種立體車庫搬運器，包括架體，所述架體的前后兩端均設有安裝空腔，所述安裝空腔內安裝有行走機構，所述行走機構包括行走框架，每個所述行走框架前后兩端的兩側分別安裝有由第一動力裝置驅動的行走輪，所述架體的左右兩側均安裝有梳齒，所述架體上開設有與所述梳齒對應的導向孔，所述梳齒滑動安裝于所述架體上，位于所述架體左側的梳齒和位于所述架體右側的梳齒均連接同一伸縮機構，在所述伸縮機構的驅動下，相應的梳齒從所述架體的左右兩側伸出或縮回。

作為一種改進，所述伸縮機構包括固定安裝于所述架體上的梳齒伸縮電機，所述梳齒伸縮電機的動力輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有上下平行設置的上齒條和下齒條，所述第一齒輪位于所述上齒條和所述下齒條之間，位于所述架體左側的梳齒均固定于左滑動板上，位于所述架體右側的梳齒均固定于右滑動板上，所述左滑動板和右滑動板對應連接所述上齒條和下齒條。

作為一種改進，位于所述架體左側的梳齒和位于所述架體右側的梳齒均設有對中組件。

作為進一步的改進，所述對中組件包括滑動安裝于梳齒上的滑板，所述滑板遠離所述架體中心線的一端固定安裝有對中板，所述梳齒上設有滑槽，所述滑槽靠近所述對中板的一端設有限位部，所述滑板的底部設置有滑動銷，所述滑動銷滑動安裝于所述滑槽內，所述梳齒上遠離所述對中板的一端固定安裝有推動所述滑板的推板。

作為進一步的改進，所述滑板靠近所述架體中心線的一端固定安裝有插板，所述推板上靠近所述插板的一側設置有插銷，所述插板上開設有供所述插銷穿過的插孔。

作為進一步的改進，所述插銷上套裝有彈簧和緩沖板，所述彈簧設置于所述緩沖板和所述推板之間，所述插銷上設置有用于止擋所述緩沖板的止擋部。