[實用新型]一種立體車庫搬運器

有效

• 申請號: 201920901973.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210316730U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 李祥啟;李文明
• 申請（專利權）人: 大洋泊車股份有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種立體車庫搬運器，包括架體，其特征在于，所述架體的前后兩端均設有安裝空腔，所述安裝空腔內安裝有行走機構，所述行走機構包括行走框架，每個所述行走框架前后兩端的兩側分別安裝有由第一動力裝置驅動的行走輪，所述架體的左右兩側均安裝有梳齒，所述架體上開設有與所述梳齒對應的導向孔，所述梳齒滑動安裝于所述架體上，位于所述架體左側的梳齒和位于所述架體右側的梳齒均連接同一伸縮機構，在所述伸縮機構的驅動下，相應的梳齒從所述架體的左右兩側伸出或縮回。

2.根據權利要求1所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述伸縮機構包括固定安裝于所述架體上的梳齒伸縮電機，所述梳齒伸縮電機的動力輸出軸上安裝有第一齒輪，所述第一齒輪嚙合有上下平行設置的上齒條和下齒條，所述第一齒輪位于所述上齒條和所述下齒條之間，位于所述架體左側的梳齒均固定于左滑動板上，位于所述架體右側的梳齒均固定于右滑動板上，所述左滑動板和右滑動板對應連接所述上齒條和下齒條。

3.根據權利要求2所述的立體車庫搬運器，其特征在于，位于所述架體左側的梳齒和位于所述架體右側的梳齒均設有對中組件。

4.根據權利要求3所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述對中組件包括滑動安裝于梳齒上的滑板，所述滑板遠離所述架體中心線的一端固定安裝有對中板，所述梳齒上設有滑槽，所述滑槽靠近所述對中板的一端設有限位部，所述滑板的底部設置有滑動銷，所述滑動銷滑動安裝于所述滑槽內，所述梳齒上遠離所述對中板的一端固定安裝有推動所述滑板的推板。

5.根據權利要求4所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述滑板靠近所述架體中心線的一端固定安裝有插板，所述推板上靠近所述插板的一側設置有插銷，所述插板上開設有供所述插銷穿過的插孔。

6.根據權利要求5所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述插銷上套裝有彈簧和緩沖板，所述彈簧設置于所述緩沖板和所述推板之間，所述插銷上設置有用于止擋所述緩沖板的止擋部。

7.根據權利要求1至6任一項權利要求所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述行走框架前后兩端的底部均轉動安裝有導向輪，立體車庫的固定位置固定安裝有與所述導向輪相適配的導向槽。

8.根據權利要求7所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述行走框架的兩側均設有便于兩個所述行走框架對中的定位孔，所述架體上設有與所述定位孔相適配的導向柱。

9.根據權利要求8所述的立體車庫搬運器，其特征在于，所述行走框架上安裝有第二動力裝置，所述第二動力裝置的動力輸出端安裝有第二齒輪，所述架體上固定安裝有與所述第二齒輪相嚙合的升降齒條。

10.根據權利要求9所述的立體車庫搬運器，其特征在于，每個所述行走框架上設有兩個所述第二動力裝置，兩個所述第二動力裝置分別位于兩個導向輪中心連線的兩側。