[實用新型]一種仿生氣動旋轉臺

有效

• 申請號: 201920901722.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210210402U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 李學偉;譚策;吳嘉寧;李秀鵬
• 申請（專利權）人: 杭州魔象智能科技有限公司
• 主分類號: B25J9/14
• 分類號: B25J9/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌

1.一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于：包括內齒輪架體(1)、固定底座(2)、中心軸(3)和三個或以上的仿生氣囊手指(4)，所述內齒輪架體(1)套接于中心軸(3)并與中心軸(3)轉動配合；所述固定底座(2)固定設于中心軸(3)，固定底座(2)外圍均勻設置有仿生氣囊手指(4)，各仿生氣囊手指(4)分別連接有氣管(5)，并由氣管(5)連通氣源；所述內齒輪架體(1)設有第一層內齒(11)，第一層內齒(11)與各仿生氣囊手指(4)保持水平對齊；氣源依次控制仿生氣囊手指(4)充氣膨脹，各仿生氣囊手指(4)相繼抵接于第一層內齒(11)，推動內齒輪架體(1)轉動。

2.根據權利要求1所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于：所述仿生氣囊手指(4)呈圓柱結構，一端與固定底座(2)側壁相接，另一端可充氣膨脹抵接于第一層內齒(11)。

3.根據權利要求2所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:所述仿生氣囊手指(4)的數量為三個，繞圓周均布，兩兩之間的夾角相等。

4.根據權利要求1所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:所述內齒輪架體(1)還設有第二層內齒(12)，第二層內齒(12)與第一層內齒(11)保持中心同軸。

5.根據權利要求4所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:還包括膨脹齒輪(6)，膨脹齒輪(6)卡接于中心軸(3)并與第二層內齒(12)保持水平對齊，所述膨脹齒輪(6)單獨連通氣源，膨脹齒輪(6)充氣膨脹，卡緊于與第二層內齒(12)，限制內齒輪架體(1)轉動。

6.根據權利要求5所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:所述中心軸(3)為空心結構，并與膨脹齒輪(6)內部連通，中心軸(3)一端與氣源相接。

7.根據權利要求5所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:所述中心軸(3)還套接有用于減少摩擦的軸承(7)，軸承(7)緊貼于內齒輪架體(1)端面設置并與中心軸(3)轉動連接。

8.根據權利要求7所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:所述中心軸(3)設有間隔層(31)，間隔層(31)夾設于膨脹齒輪(6)、軸承(7)之間。

9.根據權利要求4所述的一種仿生氣動旋轉臺，其特征在于:所述第一層內齒(11)與第二層內齒(12)的分度圓直徑不相同。