[實用新型]一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置

有效

• 申請號: 201920901697.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210416987U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 郭濤;丁文;姚淼;陳嘉琳;毛益明;武雙章;劉曉峰;李興華;陳勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;F42D5/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

本實用新型屬于定向投放固定領域，特別是一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置。包括裝藥固定吊筒：用于盛放銷毀器與無人機連接；水平活動關節：為多個，在圓周方向上均勻的設置在裝藥固定吊筒的下端，實現水平方向的自由旋轉；垂直活動關節：數量與水平活動關節的數量相同，設置在水平活動關節的下端，實現垂直方向的自由旋轉；強磁鐵：設置在垂直活動關節內部，用于吸附未爆彈。本申請通過設置水平與垂直活動關節的結構，實現了兩個自由度的活動，在空間中可自由旋轉角度，以滿足各種復雜結構的、苛刻條件的定向投擲；在強磁鐵的吸引作用下，水平與垂直活動關節的結構會自動調整合適的角度以穩定吸附在指定目標上。

技術領域

本實用新型屬于定向投放固定領域，特別是一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置。

背景技術

隨著無人機技術的快速發展，各行各業都開始應用該物質載體。在軍事領域，利用無人機技術進行未爆彈的銷毀以及實現特定目標的定向爆破也成為了未來研究的主流方向。在未爆彈銷毀方面，可采用一種高能燃燒銷毀器進行銷毀作業，利用此類型銷毀器產生的熱能能夠快速融穿未爆彈金屬外殼并引燃內部炸藥，實現無爆炸次生危害的安全銷毀。

但是使用此類型銷毀器要求裝藥準確放置在未爆彈附近，并且裝藥噴口位置需正對未爆彈藥殼體。

實用新型內容

本實用新型所解決的技術問題在于提供一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置。

實現本實用新型目的的技術解決方案為：

一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置，包括：

裝藥固定吊筒：用于盛放高能燃燒銷毀器，且與無人機連接；

水平活動關節：為多個，在圓周方向上均勻的設置在裝藥固定吊筒的下端，實現水平方向的自由旋轉；

垂直活動關節：數量與水平活動關節的數量相同，設置在水平活動關節的下端，實現垂直方向的自由旋轉；

強磁鐵：設置在垂直活動關節內部，用于吸附未爆彈。

進一步的，所述裝藥固定吊筒包括藥柱盛放外殼和托盤；

所述托盤設置在藥柱盛放外殼的下端，托盤中間設有圓形凹槽，圓形凹槽的尺寸與藥柱盛放外殼相匹配，圓形凹槽中部設有圓孔，所述托盤用于托住高能燃燒銷毀器。

進一步的，所述托盤圓周均勻設置有多個帶有孔的耳部，用于與水平活動關節相連，耳部的數量與水平活動關節數量相同。

進一步的，所述藥柱盛放外殼為圓環薄外殼，藥柱盛放外殼頂部圓周均勻設置有多個索繩口，用于與無人機連接。

進一步的，所述裝藥固定吊筒還包括藥柱固定器，所述藥柱固定器包括對稱的兩個金屬壓片和分別與金屬壓片外端連接的螺紋壓桿，所述金屬壓片為圓弧狀，自然狀態下，兩個金屬壓片的端部之間留有孔隙，不能形成完成的圓；所述藥柱盛放外殼與螺紋壓桿相匹配的位置設有螺紋孔，所述螺紋壓桿一端與金屬壓片連接，另一端穿過藥柱盛放外殼；

所述高能燃燒銷毀器設置在金屬壓片之間，通過旋轉螺紋壓桿將高能燃燒銷毀器固定。

進一步的，所述金屬壓片內側表面設有防滑刻紋，且設有碳單質涂層。

進一步的，所述水平活動關節包括細頸部、設置在細頸部上端的平板，設置在細頸部下端的水平活動關節主體，水平活動關節主體下部設有拱橋型空缺，水平活動關節主體拱橋型空缺的底端設有長細桿，所述長細桿用于與垂直活動關節相連；

所述細頸部和平板用于與托盤連接，其中細頸部穿過托盤耳部的孔，平板卡設在耳部上側，所述細頸部在托盤耳部孔內轉動設置。

進一步的，所述垂直活動關節包括頂部的吊耳、垂直活動關節主體和內扣架；