[實用新型]一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置

有效

• 申請號: 201920901697.8
• 申請日: 2019-06-17
• 公開（公告）號: CN210416987U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 郭濤;丁文;姚淼;陳嘉琳;毛益明;武雙章;劉曉峰;李興華;陳勇
• 申請（專利權）人: 中國人民解放軍陸軍工程大學
• 主分類號: B64D1/06
• 分類號: B64D1/06;F42D5/04
• 代理公司: 南京理工大學專利中心 32203
• 代理人: 馬魯晉

1.一種適用于無人機高空投放高能燃燒銷毀器的定向裝置，其特征在于，包括：

裝藥固定吊筒(5)：用于盛放高能燃燒銷毀器(6)，且與無人機(1)連接；

水平活動關節(8)：為多個，在圓周方向上均勻的設置在裝藥固定吊筒的下端，實現水平方向的自由旋轉；

垂直活動關節(9)：數量與水平活動關節(8)的數量相同，設置在水平活動關節(8)的下端，實現垂直方向的自由旋轉；

強磁鐵(10)：設置在垂直活動關節(9)內部，用于吸附未爆彈。

2.根據權利要求1所述的定向裝置，其特征在于，所述裝藥固定吊筒(5)包括藥柱盛放外殼(12)和托盤(7)；

所述托盤(7)設置在藥柱盛放外殼(12)的下端，托盤(7)中間設有圓形凹槽，圓形凹槽的尺寸與藥柱盛放外殼(12)相匹配，圓形凹槽中部設有圓孔(15)，所述托盤(7)用于托住高能燃燒銷毀器(6)。

3.根據權利要求2所述的定向裝置，其特征在于，所述托盤(7)圓周均勻設置有多個帶有孔的耳部，用于與水平活動關節(8)相連，耳部的數量與水平活動關節(8)數量相同。

4.根據權利要求2所述的定向裝置，其特征在于，所述藥柱盛放外殼(12)為圓環薄外殼，藥柱盛放外殼(12)頂部圓周均勻設置有多個索繩口(14)，用于與無人機(1)連接。

5.根據權利要求4所述的定向裝置，其特征在于，所述裝藥固定吊筒(5)還包括藥柱固定器，所述藥柱固定器包括對稱的兩個金屬壓片(11)和分別與金屬壓片(11)外端連接的螺紋壓桿(13)，所述金屬壓片(11)為圓弧狀，自然狀態下，兩個金屬壓片(11)的端部之間留有孔隙，不能形成完成的圓；所述藥柱盛放外殼(12)與螺紋壓桿(13)相匹配的位置設有螺紋孔，所述螺紋壓桿(13)一端與金屬壓片(11)連接，另一端穿過藥柱盛放外殼(12)；

所述高能燃燒銷毀器(6)設置在金屬壓片(11)之間，通過旋轉螺紋壓桿(13)將高能燃燒銷毀器(6)固定。

6.根據權利要求5所述的定向裝置，其特征在于，所述金屬壓片(11)內側表面設有防滑刻紋，且設有碳單質涂層。

7.根據權利要求3所述的定向裝置，其特征在于，所述水平活動關節(8)包括細頸部(16)、設置在細頸部(16)上端的平板(20)，設置在細頸部(16)下端的水平活動關節主體(21)，水平活動關節主體(21)下部設有拱橋型空缺，水平活動關節主體(21)拱橋型空缺的底端設有長細桿(17)，所述長細桿(17)用于與垂直活動關節(9)相連；

所述細頸部(16)和平板(20)用于與托盤(7)連接，其中細頸部(16)穿過托盤(7)耳部的孔，平板(20)卡設在耳部上側，所述細頸部(16)在托盤(7)耳部孔內轉動設置。

8.根據權利要求7所述的定向裝置，其特征在于，所述垂直活動關節(9)包括頂部的吊耳(18)、垂直活動關節主體和內扣架(19)；

所述吊耳(18)為多個，吊耳(18)可轉動的設置在長細桿(17)上，吊耳(18)設置在垂直活動關節主體的上端，所述垂直活動關節主體的下端設置多個內扣架(19)，多個內扣架(19)沿圓周均勻分布；多個內扣架(19)用于將強磁鐵(10)內扣固定在垂直活動關節主體的正下方。

9.根據權利要求7或8所述的定向裝置，其特征在于，所述細頸部(16)的直徑小于托盤(7)耳部孔的直徑，所述長細桿(17)的直徑小于垂直活動關節吊耳(18)孔的直徑，所述細頸部(16)和長細桿(17)表面經過光滑處理。

10.根據權利要求9所述的定向裝置，其特征在于，所述托盤(7)耳部的數量為四個，相應的水平活動關節(8)和垂直活動關節(9)的數量也為四個。

11.根據權利要求8所述的定向裝置，其特征在于，所述垂直活動關節(9)的吊耳(18)為兩個，所述內扣架(19)為四個。