[實用新型]一種用于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的自動巡航機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201920901546.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210210379U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 萬能;劉斐斕;宋文燕
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州凌犀物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

本實用新型公開了一種用于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的自動巡航機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、中控平臺、云服務(wù)器和移動終端，機(jī)器人本體通過無線網(wǎng)絡(luò)與中控平臺相連，中控平臺通過網(wǎng)絡(luò)分別與云服務(wù)器以及移動終端相連，還包括安裝于墻面踢腳線上的軌道；機(jī)器人本體安裝于軌道上，并沿軌道的徑向來回移動；機(jī)器人本體包括殼體、設(shè)于殼體底部的驅(qū)動輪、設(shè)于殼體內(nèi)部且與驅(qū)動輪相連的驅(qū)動電機(jī)、設(shè)于殼體頂部的攝像頭以及設(shè)于殼體頂部的紅外傳感器；殼體頂部設(shè)有斜面，斜面中央設(shè)有攝像轉(zhuǎn)動腔，攝像轉(zhuǎn)動腔內(nèi)安裝有攝像頭。本實用新型在墻體踢腳線上安裝軌道，通過在軌道上設(shè)置巡航機(jī)器人，采用仰角鏡頭捕獲用戶圖像，增強(qiáng)了監(jiān)控的可控性。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種用于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的自動巡航機(jī)器人。

背景技術(shù)

隨著安防技術(shù)和物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，室內(nèi)監(jiān)控和室內(nèi)防盜越來越受人們的重視。然而現(xiàn)有的攝像頭都是俯角鏡頭，通常這些鏡頭都是固定在一個位置，不能夠移動。當(dāng)發(fā)生緊急情況，無法驅(qū)動攝像頭到達(dá)預(yù)設(shè)位置。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種用于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的自動巡航機(jī)器人，解決傳統(tǒng)室內(nèi)監(jiān)控只能固定在一個位置，發(fā)生緊急狀況時無法驅(qū)動到預(yù)設(shè)位置，本申請在墻體踢腳線上安裝軌道，通過在軌道上設(shè)置巡航機(jī)器人，采用仰角鏡頭捕獲用戶圖像，增強(qiáng)了監(jiān)控的可控性。

本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的：

一種用于物聯(lián)網(wǎng)監(jiān)控系統(tǒng)的自動巡航機(jī)器人，包括機(jī)器人本體、中控平臺、云服務(wù)器和移動終端，機(jī)器人本體通過無線網(wǎng)絡(luò)與中控平臺相連，中控平臺通過網(wǎng)絡(luò)分別與云服務(wù)器以及移動終端相連，還包括安裝于墻面踢腳線上的軌道；機(jī)器人本體安裝于軌道上，并沿軌道的徑向來回移動；

機(jī)器人本體包括殼體、設(shè)于殼體底部的驅(qū)動輪、設(shè)于殼體內(nèi)部且與驅(qū)動輪相連的驅(qū)動電機(jī)、設(shè)于殼體頂部的攝像頭以及設(shè)于殼體頂部的紅外傳感器；殼體頂部設(shè)有斜面，斜面中央設(shè)有攝像轉(zhuǎn)動腔，攝像轉(zhuǎn)動腔內(nèi)安裝有攝像頭；攝像轉(zhuǎn)動腔的一側(cè)設(shè)有紅外傳感器，攝像轉(zhuǎn)動腔的另一側(cè)設(shè)有補(bǔ)光燈；殼體內(nèi)還設(shè)有PCB電路板，PCB電路板上卡設(shè)有電池。

需要說明的是，本實用新型在墻體的踢腳線位置安裝軌道，使得巡航機(jī)器人安裝在軌道上，并沿著軌道的徑向來回移動，巡航機(jī)器人采用矩形體結(jié)構(gòu)，在沿著軌道來回移動時，能實時采集周圍的圖像信息，由于循環(huán)機(jī)器人上表面采用斜面，攝像頭安裝在斜面上，使用時，則是采集仰視鏡頭，一般攝像頭采用俯視鏡頭，因此，采用俯視鏡頭的攝像頭無法采集頂部的圖像信息，而本申請配合傳統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)使用，能避免室內(nèi)死角。

巡航機(jī)器人通過網(wǎng)絡(luò)與中控平臺相連，移動終端能實時獲取中控平臺或巡航機(jī)器人的圖像信息，中控平臺向巡航機(jī)器人發(fā)送控制命令，能促使巡航機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的位置進(jìn)行移動。

進(jìn)一步的，軌道兩側(cè)為軌道壁，軌道的兩側(cè)軌道壁上方分別設(shè)有防脫卡條；機(jī)器人本體的驅(qū)動輪嵌于軌道內(nèi)，且驅(qū)動輪的直徑小于軌道底部到防脫卡條的高度，機(jī)器人本體在移動時，不會跳出軌道，從而出現(xiàn)跌落或圖像采集視角偏移的問題。

進(jìn)一步的，PCB電路板上設(shè)有藍(lán)牙電路，能通過藍(lán)牙電路與中控平臺相連。

進(jìn)一步的，PCB電路板上還包括紅外電路，紅外電路包括紅外控制芯片U5和第三十五電容C35；紅外控制芯片U5的第一端與紅外輸入信號端相連，紅外控制芯片U5的第二端接地，紅外控制芯片U5的第三端與3.3V電源端相連，紅外控制芯片U5的第三端還通過第三十五電容C35接地。

進(jìn)一步的，PCB電路板的主控芯片為STM32F407ZET6。

進(jìn)一步的，斜面與水平面之間的夾角為α，夾角α的范圍為15°-45°。

本實用新型的有益效果是：