[實用新型]一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人

有效

• 申請號: 201920901546.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210210379U
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 萬能;劉斐斕;宋文燕
• 申請（專利權）人: 蘇州凌犀物聯網技術有限公司
• 主分類號: B25J5/02
• 分類號: B25J5/02;B25J19/02;B25J19/00
• 代理公司: 紹興市寅越專利代理事務所(普通合伙) 33285
• 代理人: 胡國平

1.一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人，包括機器人本體、中控平臺、云服務器和移動終端，機器人本體通過無線網絡與中控平臺相連，中控平臺通過網絡分別與云服務器以及移動終端相連，其特征在于，還包括安裝于墻面踢腳線上的軌道；機器人本體安裝于軌道上，并沿軌道的徑向來回移動；

機器人本體包括殼體、設于殼體底部的驅動輪、設于殼體內部且與驅動輪相連的驅動電機、設于殼體頂部的攝像頭以及設于殼體頂部的紅外傳感器；殼體頂部設有斜面，斜面中央設有攝像轉動腔，攝像轉動腔內安裝有攝像頭；攝像轉動腔的一側設有紅外傳感器，攝像轉動腔的另一側設有補光燈；殼體內還設有PCB電路板，PCB電路板上卡設有電池。

2.根據權利要求1所述一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人，其特征在于，軌道兩側為軌道壁，軌道的兩側軌道壁上方分別設有防脫卡條；機器人本體的驅動輪嵌于軌道內，且驅動輪的直徑小于軌道底部到防脫卡條的高度。

3.根據權利要求1所述一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人，其特征在于，PCB電路板上設有藍牙電路。

4.根據權利要求1所述一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人，其特征在于，PCB電路板上還包括紅外電路，紅外電路包括紅外控制芯片U5和第三十五電容C35；紅外控制芯片U5的第一端與紅外輸入信號端相連，紅外控制芯片U5的第二端接地，紅外控制芯片U5的第三端與3.3V電源端相連，紅外控制芯片U5的第三端還通過第三十五電容C35接地。

5.根據權利要求1所述一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人，其特征在于，PCB電路板的主控芯片為STM32F407ZET6。

6.根據權利要求1所述一種用于物聯網監控系統的自動巡航機器人，其特征在于，斜面與水平面之間的夾角為α，夾角α的范圍為15°-45°。