[實用新型]一種智能化多功能輔助輪椅

有效

• 申請號: 201920899682.2
• 申請日: 2019-06-15
• 公開（公告）號: CN210749896U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 袁君;劉叢懋
• 申請（專利權）人: 大連億斯德環境科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

1.一種智能化多功能輔助輪椅，其特征在于：包括靠背、座椅、腿板、腿板探輪機構、轉向驅動輪、關節旋轉驅動機構、支腿升降機構、車架滑臺機構和支腿抬升機構，所述靠背與所述座椅之間、所述座椅與所述腿板之間均設置有所述關節旋轉驅動機構以實現所述靠背與所述座椅之間、所述座椅與所述腿板之間關節的旋轉，所述腿板探輪機構設置在所述腿板上，所述腿板探輪機構包括滑動連接在所述腿板底部的輪架、轉動連接于所述腿板下端的腳踏板和轉動連接在所述輪架上的輪體，所述腿板探輪機構可實現所述輪架的伸縮和所述腳踏板的旋轉，所述座椅上設置有所述車架滑臺機構，所述車架滑臺機構可實現所述座椅的水平移動，所述支腿抬升機構固連在所述座椅底部，所述支腿升降機構底部連接有所述轉向驅動輪、頂部與所述支腿抬升機構鉸接。

2.根據權利要求1所述的一種智能化多功能輔助輪椅，其特征在于：所述座椅底部設置有前支腿和后支腿，所述支腿抬升機構包括前支腿抬升機構和后支腿抬升機構，所述前支腿和所述后支腿上分別設置有可抬升所述前支腿的所述前支腿抬升機構和可抬升所述后支腿的所述后支腿抬升機構，所述支腿升降機構頂部分別與所述前支腿抬升機構或所述后支腿抬升機構鉸接。

3.根據權利要求1所述的一種智能化多功能輔助輪椅，其特征在于：所述腿板探輪機構包括腿板旋轉組件，兩個所述輪體均與連接桿轉動連接，所述連接桿與兩個平行設置的桿體共同組成輪架，所述腿板旋轉組件包括驅動單元、滑軌、直線導柱、連接板和扭轉驅動軸，所述腿板底部對稱固定有兩個所述滑軌，所述腿板左右兩端垂直固連有所述直線導柱，所述直線導柱遠離所述輪體的一端固連有所述連接板，所述連接板與所述腿板和所述直線導柱均垂直，所述連接板遠離所述輪體的一側與所述扭轉驅動軸相連，所述扭轉驅動軸與所述腿板固連，所述驅動單元通過所述扭轉驅動軸驅動所述腿板繞所述旋轉關節轉動。

4.根據權利要求3所述的一種智能化多功能輔助輪椅，其特征在于：所述腿板探輪機構還包括探出組件，所述探出組件包括第一螺母連接座、第一滾珠絲杠螺母、第一滾珠絲杠、第一內軸承座、第一電機和第一外軸承座，兩個所述桿體分別滑動連接在所述滑軌上，兩個所述桿體遠離所述輪體的一端相對的內側設置有所述第一螺母連接座，所述第一螺母連接座上設有所述第一滾珠絲杠螺母，所述第一滾珠絲杠螺母的螺孔內嚙合有所述第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠一端穿過所述第一內軸承座后通過聯軸器與所述第一電機相連、另一端置于所述第一外軸承座內。

5.根據權利要求4所述的一種智能化多功能輔助輪椅，其特征在于：所述腿板探輪機構還包括腳踏板旋轉組件，所述腳踏板旋轉組件包括第二滾珠絲杠、第二滾珠絲杠螺母、第二內軸承座、第二電機、第二外軸承座、腳踏板連接板、腳踏板固定端、腳踏板旋轉推桿和腳踏板轉軸，兩個所述第一滾珠絲杠之間設有所述第二滾珠絲杠，所述第二滾珠絲杠一端穿過所述第二滾珠絲杠螺母、所述第二內軸承座后通過聯軸器與所述第二電機相連、另一端置于所述第二外軸承座內，所述第二外軸承座固連在所述腿板上，所述腳踏板轉軸兩端分別固定在兩個所述直線導柱的端面上，所述腳踏板固定端中空設置且套設在所述腳踏板轉軸外部，所述腳踏板連接板對稱固連在所述腳踏板固定端兩側，所述腳踏板連接板設有通孔，所述腳踏板旋轉推桿對稱設置有兩個且一端通過鉸鏈與所述腳踏板連接板相連、另一端與所述第二滾動絲杠螺母左端部或右端部鉸接，所述腳踏板轉軸兩端伸出所述腳踏板固定端。

6.根據權利要求1所述的一種智能化多功能輔助輪椅，其特征在于：所述轉向驅動輪包括轉向機構、車輪和連接座，所述轉向機構包括轉向機構主體、驅動組件、主動齒輪、固定齒輪、上端交叉滾子軸承、下端交叉滾子軸承和夾殼壓板，所述上端交叉滾子軸承和所述下端交叉滾子軸承外環同軸固定于所述轉向機構主體上，所述車輪通過所述夾殼壓板固定在所述轉向機構主體上，所述連接座通過螺栓連接所述固定齒輪和所述下端交叉滾子軸承內環以形成回轉軸，所述驅動組件置于所述轉向機構主體內部，所述驅動組件輸出軸與所述主動齒輪連接，所述主動齒輪與所述固定齒輪形成嚙合齒輪副，所述固定齒輪與所述上端交叉滾子軸承內環固定連接。