[實用新型]一種智能化多功能輔助輪椅

有效

• 申請號: 201920899682.2
• 申請日: 2019-06-15
• 公開（公告）號: CN210749896U
• 公開（公告）日: 2020-06-16
• 發明（設計）人: 袁君;劉叢懋
• 申請（專利權）人: 大連億斯德環境科技有限公司
• 主分類號: A61G5/06
• 分類號: A61G5/06;A61G5/10;A61G5/12
• 代理公司: 石家莊科誠專利事務所(普通合伙) 13113
• 代理人: 張紅衛;劉蘭芳

本實用新型公開了一種智能化多功能輔助輪椅，靠背與座椅之間、座椅與腿板之間均設置有關節旋轉驅動機構，腿板探輪機構包括滑動連接在腿板底部的輪架、轉動連接于腿板下端的腳踏板和轉動連接在輪架上的輪體，腿板探輪機構可實現輪架的伸縮和腳踏板的旋轉，座椅上設置有車架滑臺機構，座椅底部設置有前支腿和后支腿，前支腿和后支腿上分別設置有前支腿抬升機構和后支腿抬升機構，支腿升降機構底部連接有轉向驅動輪、頂部分別與所述前支腿抬升機構或后支腿抬升機構鉸接。本實用新型能夠實現跨越障礙、輔助站立、上臺階、下臺階等功能，且能夠實現智能化操作，極大地降低了對使用者的護理勞動強度。本實用新型適合在輪椅中廣泛應用。

技術領域

本實用新型涉及輪椅技術領域，具體地說是一種智能化多功能輔助輪椅。

背景技術

老年人和殘疾人普遍面對著各種慢性病和人體機能衰退的趨勢，行走能力的減弱是其中最普遍也是最嚴重的問題之一，因此他們的各種生活權益急需要得到保障，特殊需求也應得到關注。為了給老年人和殘障人士提供安全可靠、性能優越的代步工具，目前市場上能直接買到的大多是電動輪椅。電動輪椅一般分為室內型、室外型和道路型三種，但是電動輪椅一般只是在手動輪椅基礎上增加動力源和控制單元，功能單一，從安全性、可靠性及功能性上均不能充分滿足老年人、殘疾人的實際需求；另外，一般的電動輪椅僅適合在平地上使用，很少具備翻越路障的能力，而具備越障能力的電動輪椅大多結構復雜、造價昂貴，使得本來就缺少經濟來源的老年人和殘障人士難以負擔。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題，是提供一種智能化多功能輔助輪椅，能夠解決現有技術中所存在的上述問題。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案是這樣實現的：

一種智能化多功能輔助輪椅，包括靠背、座椅、腿板、腿板探輪機構、轉向驅動輪、關節旋轉驅動機構、支腿升降機構、車架滑臺機構和支腿抬升機構，所述靠背與所述座椅之間、所述座椅與所述腿板之間均設置有所述關節旋轉驅動機構以實現所述靠背與所述座椅之間、所述座椅與所述腿板之間關節的旋轉，所述腿板探輪機構設置在所述腿板上，所述腿板探輪機構包括滑動連接在所述腿板底部的輪架、轉動連接于所述腿板下端的腳踏板和轉動連接在所述輪架上的輪體，所述腿板探輪機構可實現所述輪架的伸縮和所述腳踏板的旋轉，所述座椅上設置有所述車架滑臺機構，所述車架滑臺機構可實現所述座椅的水平移動，所述支腿抬升機構固連在所述座椅底部，所述支腿升降機構底部連接有所述轉向驅動輪、頂部與所述支腿抬升機構鉸接。

作為限定，所述座椅底部設置有前支腿和后支腿，所述支腿抬升機構包括前支腿抬升機構和后支腿抬升機構，所述前支腿和所述后支腿上分別設置有可抬升所述前支腿的所述前支腿抬升機構和可抬升所述后支腿的所述后支腿抬升機構，所述支腿升降機構頂部分別與所述前支腿抬升機構或所述后支腿抬升機構鉸接。

作為限定，所述腿板探輪機構包括腿板旋轉組件，兩個所述輪體均與連接桿轉動連接，所述連接桿與兩個平行設置的桿體共同組成輪架，所述腿板旋轉組件包括驅動單元、滑軌、直線導柱、連接板和扭轉驅動軸，所述腿板底部對稱固定有兩個所述滑軌，所述腿板左右兩端垂直固連有所述直線導柱，所述直線導柱遠離所述輪體的一端固連有所述連接板，所述連接板與所述腿板和所述直線導柱均垂直，所述連接板遠離所述輪體的一側與所述扭轉驅動軸相連，所述扭轉驅動軸與所述腿板固連，所述驅動單元通過所述扭轉驅動軸驅動所述腿板繞所述旋轉關節轉動。

作為另一種限定，所述腿板探輪機構還包括探出組件，所述探出組件包括第一螺母連接座、第一滾珠絲杠螺母、第一滾珠絲杠、第一內軸承座、第一電機和第一外軸承座，兩個所述桿體分別滑動連接在所述滑軌上，兩個所述桿體遠離所述輪體的一端相對的內側設置有所述第一螺母連接座，所述第一螺母連接座上設有所述第一滾珠絲杠螺母，所述第一滾珠絲杠螺母的螺孔內嚙合有所述第一滾珠絲杠，所述第一滾珠絲杠一端穿過所述第一內軸承座后通過聯軸器與所述第一電機相連、另一端置于所述第一外軸承座內。