[實用新型]摩擦式智能發球機

有效

• 申請號: 201920897614.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210448043U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 董萬福;林李柔;母銀飛;劉李逵;李曉曉;吳亮;詹西嶺
• 申請（專利權）人: 成都陸道原鄉智能科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 成杰

本實用新型涉及一種摩擦式智能發球機，屬于足球發球機技術領域。本實用新型包括機架和儲球機構，儲球機構具有重力送球滑道，重力送球滑道的末端為發球工作位，發球工作位的周向布置有三個摩擦輪，當足球進入發球工作位時，三個摩擦輪的工作面均能與足球的外表面相接觸；每個摩擦輪均配設有輪轂電機，輪轂電機通過第一轉軸、第一軸承及第一軸承座安裝于機架上。此外，本實用新型對機架還設置有俯仰調節機構，底座設置有360度轉向機構，同時還設置有圖像識別跟蹤系統和運算控制云臺。本實用新型結構簡單，容易實施，可以更好的控制足球發射角度和力量，并且可以提供更多種不同飛行軌跡的發球，更全面地訓練球員。

技術領域

本實用新型涉及一種摩擦式智能發球機，屬于足球發球機技術領域。

背景技術

在現代足球訓練領域中，往往都是通過隊內人員相互合作來完成訓練，極少數才有發球機進行訓練，這樣不僅對運動員數量要求較高，而且很難長時間保持人工發球的質量性。目前市場上已經有足球機的產生，但是產品單一復雜，效率低；例如公告號為CN206214715U的專利文獻，其公開了一種足球發球機，該技術方案中導向機構復雜，并且發射裝置為兩個對稱設置的橡膠輪，該施加作用力的方式并不能有效調節足球發射角度和力量。此外，現有的發球機也不能跟蹤運動員在訓練場上的實際情況來滿足每個方向的發球，所以對發球機提出了新的要求，要求能360度根據運動員的運動狀態來發射球，更智能化以提高訓練效率，減少成本。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題是：提供一種簡易高效的摩擦式智能發球機，以更好的控制足球發射角度和力量。

為解決上述技術問題本實用新型所采用的技術方案是：摩擦式智能發球機，包括機架和儲球機構，儲球機構具有重力送球滑道，重力送球滑道的末端為發球工作位，發球工作位的周向布置有三個摩擦輪，當足球進入發球工作位時，三個摩擦輪的工作面均能與足球的外表面相接觸；每個摩擦輪均配設有輪轂電機，輪轂電機通過第一轉軸、第一軸承及第一軸承座安裝于機架上。

進一步的是：三個摩擦輪的旋轉中心軸線位于同一平面上，三條旋轉中心軸線構成等邊三角形。

進一步的是：其中一個摩擦輪位于機架頂部，并且位于機架頂部的摩擦輪的旋轉中心軸線水平設置。

進一步的是：機架包括呈正六邊形分布的頂面框架、底面框架、左上側框架、左下側框架、右上側框架和右下側框架，其中一個摩擦輪安裝于頂面框架、一個摩擦輪安裝于左下側框架、一個摩擦輪安裝于右下側框架。

進一步的是：重力送球滑道固定設于機架上；重力送球滑道包括依次設置的弧形滑道和水平滑道，水平滑道的末端為發球工作位。

進一步的是：包括底座，底座兩端設置有支撐架，支撐架頂部設置有第二軸承座，機架兩側固定設置有同軸設置的第二轉軸，第二轉軸水平設置，第二轉軸通過第二軸承安裝在第二軸承座上，第二轉軸通過傳動機構連接于驅動電機，驅動電機固定安裝于底座上。

進一步的是：驅動電機為直流減速電機，通過同步帶傳動機構與第二轉軸連接。

進一步的是：底座下方設置有行走機構，行走機構包括至少三個自旋轉輪，其中一個自旋轉輪作為主動輪，主動輪配設有舵機，舵機固定安裝于底座上。

進一步的是：行走機構包括呈矩形分布線布置的六個自旋轉輪，位于同一條分布線上的三個自旋轉輪為一組，每組的三個自旋轉輪均勻間隔分布，其中一組自旋轉輪的位于中間位置的自旋轉輪作為主動輪。

進一步的是：還包括圖像識別跟蹤系統和運算控制云臺，圖像識別跟蹤系統通過信號線與運算控制云臺電氣連接；三個輪轂電機均與運算控制云臺電氣連接；當設置有驅動電機時，驅動電機也與運算控制云臺電氣連接；當設置有舵機時，舵機也與運算控制云臺電氣連接。