[實用新型]摩擦式智能發球機

有效

• 申請號: 201920897614.2
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210448043U
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 董萬福;林李柔;母銀飛;劉李逵;李曉曉;吳亮;詹西嶺
• 申請（專利權）人: 成都陸道原鄉智能科技有限公司
• 主分類號: A63B69/40
• 分類號: A63B69/40
• 代理公司: 成都虹橋專利事務所(普通合伙) 51124
• 代理人: 成杰

1.摩擦式智能發球機，包括機架(1)和儲球機構(2)，其特征在于：儲球機構(2)具有重力送球滑道，重力送球滑道的末端為發球工作位，發球工作位的周向布置有三個摩擦輪(3)，當足球進入發球工作位時，三個摩擦輪(3)的工作面均能與足球的外表面相接觸；每個摩擦輪(3)均配設有輪轂電機(4)，輪轂電機(4)通過第一轉軸(7)、第一軸承及第一軸承座(6)安裝于機架(1)上。

2.如權利要求1所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：三個摩擦輪(3)的旋轉中心軸線位于同一平面上，三條旋轉中心軸線構成等邊三角形。

3.如權利要求2所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：其中一個摩擦輪(3)位于機架(1)頂部，并且位于機架(1)頂部的摩擦輪(3)的旋轉中心軸線水平設置。

4.如權利要求3所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：機架(1)包括呈正六邊形分布的頂面框架、底面框架、左上側框架、左下側框架、右上側框架和右下側框架，其中一個摩擦輪(3)安裝于頂面框架、一個摩擦輪(3)安裝于左下側框架、一個摩擦輪(3)安裝于右下側框架。

5.如權利要求1所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：重力送球滑道固定設于機架(1)上；重力送球滑道包括依次設置的弧形滑道和水平滑道，水平滑道的末端為發球工作位。

6.如權利要求1所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：還包括底座(5)，底座(5)兩端設置有支撐架(8)，支撐架(8)頂部設置有第二軸承座(9)，機架(1)兩側固定設置有同軸設置的第二轉軸(10)，第二轉軸(10)水平設置，第二轉軸(10)通過第二軸承安裝在第二軸承座(9)上，第二轉軸(10)通過傳動機構連接于驅動電機(11)，驅動電機(11)固定安裝于底座(5)上。

7.如權利要求6所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：驅動電機(11)為直流減速電機，通過同步帶傳動機構與第二轉軸(10)連接。

8.如權利要求6所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：底座(5)下方設置有行走機構，行走機構包括至少三個自旋轉輪(12)，其中一個自旋轉輪(12)作為主動輪，主動輪配設有舵機(13)，舵機(13)固定安裝于底座(5)上。

9.如權利要求8所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：行走機構包括呈矩形分布線布置的六個自旋轉輪(12)，位于同一條分布線上的三個自旋轉輪(12)為一組，每組的三個自旋轉輪(12)均勻間隔分布，其中一組自旋轉輪(12)的位于中間位置的自旋轉輪(12)作為主動輪。

10.如權利要求1至9中任意一項所述的摩擦式智能發球機，其特征在于：還包括圖像識別跟蹤系統和運算控制云臺，圖像識別跟蹤系統通過信號線與運算控制云臺電氣連接；三個輪轂電機(4)均與運算控制云臺電氣連接；當設置有驅動電機(11)時，驅動電機(11)也與運算控制云臺電氣連接；當設置有舵機(13)時，舵機(13)也與運算控制云臺電氣連接。