[實用新型]一種用于鉚接機器人的液壓鉚接工具

有效

• 申請號: 201920895998.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210188378U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李偉;劉宇;鄧濤;趙祥云;余濤;郭龍;張帥;李坤;楊林
• 申請（專利權）人: 眉山中車緊固件科技有限公司
• 主分類號: B21J15/20
• 分類號: B21J15/20;B25J11/00
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

本實用新型公開了一種用于鉚接機器人的液壓鉚接工具。工具包括鉚接工作頭、卡箍結構、鉚槍油缸、鉚釘尾料收集機構、進油油管、回油油管、徑向緩沖機構和軸向緩沖機構，工作頭的鐵砧通過卡箍結構與鉚槍油缸缸體固定，工作頭的內套筒與鉚槍油缸的活塞桿連接、鉚釘尾料收集機構的尾料止逆基座和尾料止逆膠墊與鉚槍油缸的后擋圈連接，徑向緩沖機構的底板通過螺釘與鉚槍油缸缸體連接固定，軸向緩沖機構的緩沖滑臺通過徑向緩沖蓋板固定于鉚槍油缸缸體上。本實用新型能夠實現5mm～25mm直徑規格拉鉚釘的快速安裝，完成鉚釘的抓取、鉚接，能夠吸收拉鉚釘安裝過程中軸向和徑向的沖擊能量，保證了鉚接機器人系統的工作精度和鉚接機器人機構的使用壽命。

技術領域

本實用新型屬于鉚接緊固技術領域，尤其屬于鉚接緊固智能設備設計制造技術領域，特別涉及一種鉚接機器人的液壓鉚接工具，屬鉚接類(B21J)。

背景技術

拉鉚緊固連接技術在鐵路、航空、汽車、船舶等行業均得到了廣泛應用，但在固定工位大批量的安裝使用過程中，需要操作人員手持鉚接工具進行鉚接，對于鉚接數量較多的工況，操作人員勞動強度較大，同時因操作人員和檢查人員的疏忽，很可能出現漏鉚、漏檢或錯檢等問題，給系統運行帶來了較大的安全隱患。

中國專利201621343316.1一種機器人自動鉚接設備公開了一種機器人自動鉚接設備，其包括工作臺，工作臺上設置有夾具，工作臺一側安裝有拉鉚機構，拉鉚機構包括裝配機械人和振動盤，裝配機器人上安裝有鉚接機構，鉚接機構包括翻轉座，翻轉座上安裝有電機，電機的輸出軸上安裝有鉚接安裝板，鉚接安裝板上并排設置有鉚接氣缸和送料旋轉氣缸，鉚接氣缸的活塞桿上安裝有拉鉚頭，拉鉚頭外周面設置有與拉鉚螺母配合的外螺紋，送料旋轉氣缸的活塞桿上安裝有可轉動的接料板，振動盤的出料口處安裝有吸料管，吸料管端部連接送料管，吸料管與送料管內徑與拉鉚螺母尺寸對應，送料管出口對應接料板布置。

鉚接機器人在鉚接過程中鉚接工具是直接將拉鉚釘拉斷，在拉斷的瞬間存在較大的沖擊能量，而且該沖擊能量分別通過鉚接工具的軸向和徑向傳遞到鉚接機器人的機械臂，機械臂的震動影響安裝于鉚接械臂上的視覺識別系統等裝置的精度，從而影響鉚接機器人系統精度和結構壽命，導致設備無法正常使用。為了解決因鉚接過程中的沖擊能量給鉚接機器人帶來的影響，鉚接工具的設計需要包含消除軸向和徑向沖擊能量的特殊結構，同時保證鉚接工作能夠正常運行。

發明內容

本實用新型根據現有技術的不足公開了一種用于鉚接機器人的液壓鉚接工具。本實用新型目的是針對鉚接機器人5mm～25mm拉鉚釘鉚接過程中因沖擊能量給鉚接機器人機械手臂傳遞震動而影響鉚接機器人正常工作等問題而提供的具備軸向和徑向沖擊能量自動緩沖特殊結構及鉚釘尾料自動收集結構的用于鉚接機器人的專用液壓鉚接工具。

本實用新型采用的技術方案如下：

用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，包括鉚接工作頭、卡箍結構、鉚槍油缸、鉚釘尾料收集機構、進油油管、回油油管、徑向緩沖機構和軸向緩沖機構組成，鉚接工作頭的鐵砧通過卡箍結構與鉚槍油缸缸體固定鎖緊、鉚接工作頭的內套筒與鉚槍油缸的活塞桿通過螺紋進行連接、鉚釘尾料收集機構的尾料止逆基座和尾料止逆膠墊通過螺釘與鉚槍油缸的后擋圈連接、進油油管和回油油管與鉚槍油缸的缸體通過螺紋連接、徑向緩沖機構的徑向緩沖底板通過螺釘與鉚槍油缸缸體連接、軸向緩沖機構的軸向緩沖滑臺通過徑向緩沖蓋板固定于鉚槍油缸缸體上；

所述鉚接工作頭包括鐵砧、內套筒和橡膠卡瓣：鉚接安裝時橡膠卡瓣抱緊鉚釘尾牙與內套筒隨活塞桿向后運動，鐵砧通過卡箍結構與缸體固定相對內套筒向前運動，對鉚釘套環進行擠壓，擠壓到位后鉚釘拉斷；

所述卡箍結構包括卡箍和卡套：卡箍為兩個半圓柱結構，負責鐵砧與缸體的定位，卡套為圓柱結構，負責鐵砧與缸體的鎖緊；