[實用新型]一種用于鉚接機器人的液壓鉚接工具

有效

• 申請號: 201920895998.4
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210188378U
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 李偉;劉宇;鄧濤;趙祥云;余濤;郭龍;張帥;李坤;楊林
• 申請（專利權）人: 眉山中車緊固件科技有限公司
• 主分類號: B21J15/20
• 分類號: B21J15/20;B25J11/00
• 代理公司: 成都市輔君專利代理有限公司 51120
• 代理人: 張堰黎

1.一種用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，液壓鉚接工具通過快換盤與鉚接機器人可拆卸聯接，用于完成液壓鉚接工具全空間移動定位；其特征在于：液壓鉚接工具包括鉚接工作頭、卡箍結構、鉚槍油缸、鉚釘尾料收集機構、進油油管、回油油管、徑向緩沖機構和軸向緩沖機構；

鉚接工作頭的鐵砧通過卡箍結構與鉚槍油缸缸體固定鎖緊，鉚釘尾料收集機構的尾料止逆基座和尾料止逆膠墊通過螺釘與鉚槍油缸的后擋圈連接，進油油管和回油油管與鉚槍油缸的缸體通過螺紋連接，徑向緩沖機構的徑向緩沖底板通過螺釘與鉚槍油缸缸體連接固定，軸向緩沖機構的軸向緩沖滑臺通過徑向緩沖蓋板固定于鉚槍油缸缸體上。

2.根據權利要求1所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述鉚槍油缸包括缸體、活塞桿、缸體密封環和后擋圈；缸體前端安裝鉚接工作頭，缸體側安裝徑向緩沖機構和軸向緩沖機構，缸體后端安裝鉚釘尾料收集機構。

3.根據權利要求2所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述活塞桿為中空通孔結構，通孔用于拉鉚釘尾料排料；活塞桿螺紋部分連接鉚接工作頭的內套筒，活塞桿的進油工作面和回油工作面受油壓作用驅動活塞桿和內套筒前后運動；后擋圈與鉚釘尾料收集機構連接固定。

4.根據權利要求1或2或3所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述鉚釘尾料收集機構包括尾料收集殼、尾料收集蓋板、氣缸、減震板、尾料止逆基座和尾料止逆膠墊：尾料收集殼為鋼結構腔體用于儲存鉚釘尾料，鉚釘尾料收集機構所有部件安裝于尾料收集殼上；尾料收集殼后端設置尾料收集蓋板，尾料收集蓋板通過銷軸安裝于尾料收集殼的鉸鏈板上、通過插銷與氣缸軸連接；減震板為固定貼合在尾料收集蓋板內側表面的橡膠件；鉚釘尾料收集機構與鉚槍油缸缸體聯接部設置尾料止逆基座及尾料收集殼內側固定貼合設置的橡膠件結構的尾料止逆膠墊。

5.根據權利要求4所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述徑向緩沖機構包括依次相對排列固定的兩組徑向緩沖底板、徑向緩沖膠板和徑向緩沖蓋板；徑向緩沖底板為內部中空鋼結構，兩側徑向緩沖底板安裝于缸體兩側對稱位置；徑向緩沖膠板為十字狀橡膠板狀結構，位于徑向緩沖底板和徑向緩沖蓋板之間；兩側徑向緩沖蓋板通過螺栓將徑向緩沖底板和徑向緩沖膠板固定，并與軸向緩沖機構的軸向緩沖滑臺聯接固定。

6.根據權利要求5所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述軸向緩沖機構包括軸向緩沖基礎板、軸向緩沖滑臺、緩沖導桿、緩沖氣缸、緩沖軸承和磁滯位移傳感器；軸向緩沖基礎板通過螺釘安裝于快換盤上；軸向緩沖滑臺一端通過緩沖導桿和緩沖軸承與軸向緩沖基礎板連接，另一端通過徑向緩沖蓋板與鉚槍油缸連接；緩沖氣缸一端通過鉸鏈板與軸向緩沖基礎板連接，一端通過支架與軸向緩沖滑臺連接；磁滯位移傳感器的磁桿通過傳感器蓋板與軸向緩沖基礎板連接，磁環固定于軸向緩沖滑臺上。

7.根據權利要求6所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述鉚接工作頭包括鐵砧、內套筒和橡膠卡瓣，鐵砧通過卡箍結構與缸體固定并相對內套筒向前運動，對鉚釘套環進行擠壓。

8.根據權利要求6所述用于鉚接機器人的液壓鉚接工具，其特征在于：所述卡箍結構包括卡箍和卡套；卡箍為兩個半圓柱結構用于鐵砧與缸體的定位，卡套為圓柱結構用于負責鐵砧與缸體的鎖緊。