[實用新型]一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺

有效

• 申請號: 201920895908.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210258922U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫欒
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B25/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

本實用新型公開了一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，包括：傳送架，與所述傳送架固定連接的盒蓋架，設置在所述傳送架上方的盒體傳送組件，設置在所述盒體傳送組件上方的盒蓋移動組件，設置在所述盒蓋架上方的盒蓋整理組件，以及與所述盒蓋移動組件滑動連接的盒蓋吸附組件。本實用新型設計盒蓋吸附組件與盒蓋移動組件配合使用，由盒蓋吸附組件將盒蓋吸附，進而通過盒蓋移動組件移動至盒體上方，進而再由盒蓋吸附組件下壓，松開對盒蓋的吸附，進而完成對盒體的包裝，取代了工人的流水線作業，減低勞動成本，增加了包裝效率。

技術領域

本實用新型涉及一種包裝臺，具體是一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，屬于智能制造技術領域。

背景技術

包裝機即為把產品包裝起來的一類機器，起到保護，美觀的作用，包裝機主要分二個方面：一、流水線式整體生產包裝，二、產品外圍包裝設備。

而包裝機與包裝臺時密不可分的，包裝臺主要用來傳送包裝完成后的工件進行位置移動，或者將工件傳送至下一道工序，而本實用新型涉及的是一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，主要用來傳送包裝完成后的水果包裝盒。

而在現有的盒體吸附包裝臺中，盒體與盒蓋需要人工進行蓋緊，然后再由傳送帶將人工蓋緊后的包裝盒進行傳送至下個工位，但在人工蓋盒蓋工程中，由于是流水線作業，當某個工人需要休息時將會增加另外一個工位的工作量，使得工人在休息時需要關閉機器，進而停止包裝，降低工作效率。

實用新型內容

實用新型目的：提供一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，以解決現有技術存在的上述問題。

技術方案：一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，包括：

傳送架，與所述傳送架固定連接的盒蓋架，設置在所述傳送架上方的盒體傳送組件，設置在所述盒體傳送組件上方的盒蓋移動組件，設置在所述盒蓋架上方的盒蓋整理組件，以及與所述盒蓋移動組件滑動連接的盒蓋吸附組件；

所述盒蓋吸附組件包括與所述盒蓋移動組件滑動連接的升降固定架，與所述升降固定架固定連接且穿透所述升降固定架的升降氣缸，以及與所述升降氣缸固定連接的升降吸盤；所述升降固定架的側部設有滑塊，所述滑塊與所述移動齒條適配。

在進一步的實施例中，所述盒蓋移動組件包括與所述傳送架固定連接的移動支架，垂直放置在所述移動支架上方的移動齒條，與所述移動齒條嚙合的轉動齒輪，以及與所述轉動齒輪同軸轉動的轉動電機；所述轉動電機與所述盒蓋吸附組件固定連接，本實用新型設計移動齒條即可完成與轉動齒輪的嚙合，移動齒條本體也可當作為滑軌，進而減少了生產成本。

在進一步的實施例中，所述盒體傳送組件包括固定安裝在所述傳送架兩端的傳動架，插接所述傳動架的傳送傳動軸及傳送轉動軸，套接所述傳送轉動軸的傳送轉動輪，套接所述傳送轉動輪的驅動傳送帶，以及設置在所述驅動傳送帶端部的傳送電機，設計盒體傳送組件主要為了當盒體完成包裝后，由盒體傳送組件將包裝完成后的盒體進行傳送出工位。

在進一步的實施例中，所述傳送電機與所述傳送架固定連接；所述傳送傳動軸和傳送轉動軸之間設有盒體傳送帶，所述盒體傳送帶的上方設有傳送限位架。

在進一步的實施例中，所述盒蓋整理組件包括與所述傳送架固定連接的盒蓋電機，設置在所述盒蓋電機側部且與所述盒蓋電機同軸轉動的電機輸入齒輪，與所述電機輸入齒輪傳動連接的盒蓋傳動輪，插接所述盒蓋傳動輪的轉動螺桿，以及套接所述轉動螺桿的整理塊，設計盒蓋整理組件主要為了當一組盒蓋進行包裝后讓后一組盒蓋接替前組盒蓋的位置，進而完成盒蓋的整理工作。

在進一步的實施例中，所述盒蓋傳動輪與電機輸入齒輪之間設有盒蓋傳動帶。

在進一步的實施例中，所述升降吸盤的上接有電磁閥，所述電磁閥的外接真空機，通過真空機進行抽取升降吸盤與盒蓋吸附時內部的間隙空氣，進而完成吸附工作。