[實用新型]一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺

有效

• 申請號: 201920895908.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210258922U
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 孫欒
• 申請（專利權）人: 南京禹智智能科技有限公司
• 主分類號: B65B7/28
• 分類號: B65B7/28;B65B25/04
• 代理公司: 南京泰普專利代理事務所(普通合伙) 32360
• 代理人: 張磊

1.一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是，包括：

傳送架，與所述傳送架固定連接的盒蓋架，設置在所述傳送架上方的盒體傳送組件，設置在所述盒體傳送組件上方的盒蓋移動組件，設置在所述盒蓋架上方的盒蓋整理組件，以及與所述盒蓋移動組件滑動連接的盒蓋吸附組件；

所述盒蓋吸附組件包括與所述盒蓋移動組件滑動連接的升降固定架，與所述升降固定架固定連接且穿透所述升降固定架的升降氣缸，以及與所述升降氣缸固定連接的升降吸盤；所述升降固定架的側部設有滑塊，所述滑塊與移動齒條適配。

2.根據權利要求1所述的一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是：所述盒蓋移動組件包括與所述傳送架固定連接的移動支架，垂直放置在所述移動支架上方的移動齒條，與所述移動齒條嚙合的轉動齒輪，以及與所述轉動齒輪同軸轉動的轉動電機；所述轉動電機與所述盒蓋吸附組件固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是：所述盒體傳送組件包括固定安裝在所述傳送架兩端的傳動架，插接所述傳動架的傳送傳動軸及傳送轉動軸，套接所述傳送轉動軸的傳送轉動輪，套接所述傳送轉動輪的驅動傳送帶，以及設置在所述驅動傳送帶端部的傳送電機。

4.根據權利要求3所述的一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是：所述傳送電機與所述傳送架固定連接；所述傳送傳動軸和傳送轉動軸之間設有盒體傳送帶，所述盒體傳送帶的上方設有傳送限位架。

5.根據權利要求1所述的一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是：所述盒蓋整理組件包括與所述傳送架固定連接的盒蓋電機，設置在所述盒蓋電機側部且與所述盒蓋電機同軸轉動的電機輸入齒輪，與所述電機輸入齒輪傳動連接的盒蓋傳動輪，插接所述盒蓋傳動輪的轉動螺桿，以及套接所述轉動螺桿的整理塊。

6.根據權利要求5所述的一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是：所述盒蓋傳動輪與電機輸入齒輪之間設有盒蓋傳動帶。

7.根據權利要求1所述的一種分揀水果包裝機器人用盒體吸附包裝臺，其特征是：所述升降吸盤上接有電磁閥，所述電磁閥外接真空機。