[實用新型]一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測裝置

有效

• 申請號: 201920894448.0
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210155323U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發明（設計）人: 曾元
• 申請（專利權）人: 南京四維音符科技有限公司
• 主分類號: G01S13/08
• 分類號: G01S13/08;G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本實用新型公開了一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定連接有控制箱，所述控制箱內腔的底部通過安裝螺絲固定安裝有控制單片機，所述控制箱內腔的一側固定連接有存儲模塊。本實用新型通過設置RGBD攝像頭，用來測量無人機與樹冠之間的距離，通過設置相控陣毫米雷達，用來測量無人機和電線之間的距離，然后結合發射和接收組件得到的數據進行分析，就可以把樹木和電線之間的距離計算出來，并將數值通過控制單片機進行處理，最后通過存儲模塊進行存儲，同時RGBD攝像頭和相控陣毫米雷達，達到了搭設方便的效果，使工程巡檢達到了便利。

技術領域

本實用新型涉及電力探測技術領域，具體為一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測裝置。

背景技術

在電力安裝巡檢工作中，需要測量電線桿和周邊障礙物距離的測量，以保證兩者的安全距離，現有的方式是：無人機使用視覺系統偵測是否存在可疑的地方，當發現疑似樹木和電線之間距離較近的位置時，無人機就會飛到距離較小的位置，這時，留給無人機的操作空間和飛行的空間將會非常小，而這種比較大的搭載激光雷達的無人機就不能符合空間要求進行測量，同時，由于自身載荷較重的無人機現在搭載外設還比較困難，比較大的載荷也直接導致了飛行的距離的大大降低，而工程所需巡檢的距離一般較遠，因此難以勝任持續的巡檢工作。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測裝置，具備搭載外設方便快捷和對細小障礙物進行測量的優點，解決了較大的搭載激光雷達的無人機不能符合空間要求進行測量和搭載外設比較困難的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測裝置，包括無人機本體，所述無人機本體的底部固定連接有控制箱，所述控制箱內腔的底部通過安裝螺絲固定安裝有控制單片機，所述控制箱內腔的一側固定連接有存儲模塊，所述無人機本體的左支撐臂固定連接有相控陣毫米雷達，所述無人機本體的右支撐臂固定連接有RGBD攝像頭；

所述控制單片機的輸入端分別與RGBD攝像頭和相控陣毫米雷達的輸出端電性連接，所述控制單片機的輸出端與存儲模塊的輸入端電性連接。

優選的，所述控制單片機的型號為80c51，所述控制單片機的輸出端雙向電性連接有電運算單元，所述電運算單元的頂部與控制箱的內壁固定安裝。

優選的，所述相控陣毫米雷達由發射組件和接收組件組成，所述相控陣毫米雷達為有源相控陣毫米雷達。

優選的，所述存儲模塊可外接存儲移動硬盤，所述存儲模塊也可內置存儲卡，且存儲卡的容量為8GB。

優選的，所述RGBD攝像頭的數量為兩個，所述RGBD攝像頭的照射角度可為120度。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過設置RGBD攝像頭，用來測量無人機與樹冠之間的距離，通過設置相控陣毫米雷達，用來測量無人機和電線之間的距離，然后結合發射和接收組件得到的數據進行分析，就可以把樹木和電線之間的距離計算出來，并將數值通過控制單片機進行處理，最后通過存儲模塊進行存儲，同時RGBD攝像頭和相控陣毫米雷達，達到了搭設方便的效果，解決了較大的搭載激光雷達的無人機不能符合空間要求進行測量和搭載外設比較困難的問題，使工程巡檢達到了便利。

2、本實用新型通過設置電運算單元，與無人機的控制系統相結合，從而降低了搭建的重量；

通過設置相控陣毫米雷達為有源相控陣毫米雷達，每一個組件都能自己產生、接收電磁波，頻寬和信息處理具有較大優勢；

通過設置存儲模塊，方便巡檢人員將數據導出，從而對數據進行分析；