[實(shí)用新型]一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測(cè)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920894448.0
• 申請(qǐng)日: 2019-06-14
• 公開（公告）號(hào): CN210155323U
• 公開（公告）日: 2020-03-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾元
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京四維音符科技有限公司
• 主分類號(hào): G01S13/08
• 分類號(hào): G01S13/08;G01C3/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測(cè)裝置，包括無人機(jī)本體(1)，其特征在于：所述無人機(jī)本體(1)的底部固定連接有控制箱(2)，所述控制箱(2)內(nèi)腔的底部通過安裝螺絲固定安裝有控制單片機(jī)(3)，所述控制箱(2)內(nèi)腔的一側(cè)固定連接有存儲(chǔ)模塊(4)，所述無人機(jī)本體(1)的左支撐臂固定連接有相控陣毫米雷達(dá)(5)，所述無人機(jī)本體(1)的右支撐臂固定連接有RGBD攝像頭(6)；

所述控制單片機(jī)(3)的輸入端分別與RGBD攝像頭(6)和相控陣毫米雷達(dá)(5)的輸出端電性連接，所述控制單片機(jī)(3)的輸出端與存儲(chǔ)模塊(4)的輸入端電性連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測(cè)裝置，其特征在于：所述控制單片機(jī)(3)的型號(hào)為80c51，所述控制單片機(jī)(3)的輸出端雙向電性連接有電運(yùn)算單元(7)，所述電運(yùn)算單元(7)的頂部與控制箱(2)的內(nèi)壁固定安裝。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測(cè)裝置，其特征在于：所述相控陣毫米雷達(dá)(5)由發(fā)射組件和接收組件組成，所述相控陣毫米雷達(dá)(5)為有源相控陣毫米雷達(dá)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測(cè)裝置，其特征在于：所述存儲(chǔ)模塊(4)可外接存儲(chǔ)移動(dòng)硬盤，所述存儲(chǔ)模塊(4)也可內(nèi)置存儲(chǔ)卡，且存儲(chǔ)卡的容量為8GB。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多傳感器的電力走廊里樹木距離的探測(cè)裝置，其特征在于：所述RGBD攝像頭(6)的數(shù)量為兩個(gè)，所述RGBD攝像頭(6)的照射角度可為120度。