[實用新型]一種真空吸附爬行運動機構

有效

• 申請號: 201920893234.1
• 申請日: 2019-06-14
• 公開（公告）號: CN210942025U
• 公開（公告）日: 2020-07-07
• 發明（設計）人: 王玉林
• 申請（專利權）人: 王玉林
• 主分類號: B62D57/024
• 分類號: B62D57/024
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳衛;禹小明

1.一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，包括兩個同步主動輪（1），以及真空吸附履帶（2）和真空腔室（3）；

所述真空吸附履帶（2）套設在兩個所述同步主動輪（1）上，并可隨兩個所述同步主動輪（1）的同步轉動而同步發生滾動移動；所述真空吸附履帶（2）上設置有真空吸附組件（21）；

所述真空腔室（3）與所述真空吸附履帶（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附組件（21）連通，并可為所述真空吸附履帶（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附組件（21）提供真空，使所述真空吸附履帶（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附組件（21）通過真空吸附抓牢吸附面；

所述真空腔室（3）與兩個所述同步主動輪（1）連接，并可隨兩個所述同步主動輪（1）發生同步行進移動。

2.根據權利要求1所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述真空吸附履帶（2）包括履帶本體（20），所述真空吸附組件（21）設置在所述履帶本體（20）的外表面上；所述履帶本體（20）上開設有真空連通孔（201）；

所述真空腔室（3）設置在兩個所述同步主動輪（1）之間、并位于所述真空吸附履帶（2）的閉環圈內；所述真空腔室（3）的一側緊貼于所述履帶本體（20）的靠近吸附面的一端，且所述真空腔室（3）的緊貼所述履帶本體（20）的一側上開設有第一真空接口（31）；

所述真空腔室（3）通過所述第一真空接口（31）和所述真空連通孔（201）與所述真空吸附履帶（2）的靠近吸附面一端上的真空吸附組件（21）真空連通，并為所述真空吸附履帶（2）的靠近吸附面一端上的所述真空吸附組件（21）提供真空。

3.根據權利要求2所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述第一真空接口（31）為與所述真空吸附履帶（2）的滑動方向垂直的陣列槽。

4.根據權利要求2所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述真空腔室（3）的與所述真空吸附履帶（2）緊貼的面上設置有潤滑墊（32）。

5.根據權利要求1~4任一項所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述真空吸附組件（21）包括吸盤（211）；

所述吸盤（211）包括用于接觸吸附面的吸附口（2111），以及用于連接真空的第二真空接口（2112）；所述吸附口（2111）和所述第二真空接口（2112）分別開設位于所述吸盤（211）的兩端；

所述第二真空接口（2112）的開口處設置有真空邏輯閥（212）；在所述吸盤（211）的內腔處于真空吸附狀態時，所述真空邏輯閥（212）開啟并連通所述吸盤（211）的內腔與真空；在所述吸盤（211）處于真空泄氣狀態時，所述真空邏輯閥（212）關閉并隔絕所述吸盤（211）的內腔與真空。

6.根據權利要求5所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述真空邏輯閥（212）包括閥體（2120）；所述閥體（2120）呈帽蓋狀，且帽蓋的開口朝向背離所述吸盤（211）的一側；

所述閥體（2120）的帽蓋包括帽蓋冠部（21201）和帽蓋本體部（21202），所述帽蓋本體部（21202）的邊緣與所述吸盤（211）的第二真空接口（2112）連接，所述帽蓋冠部（21201）位于所述吸盤（211）的內腔內；

所述帽蓋冠部（21201）與所述帽蓋本體部（21202）之間一端相互連接，所述帽蓋冠部（21201）與所述帽蓋本體部（21202）之間另一端相互分離并形成開口；且在所述吸盤（211）處于真空泄氣狀態時，所述帽蓋冠部（21201）與所述帽蓋本體部（21202）可密封閉合。

7.根據權利要求6所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述帽蓋冠部（21201）與所述帽蓋本體部（21202）的連接面所對應的環帽蓋弧長小于所在的環帽蓋周長的一半。

8.根據權利要求6所述的一種真空吸附爬行運動機構，其特征在于，所述帽蓋冠部（21201）具有彈性。