[實用新型]一種具備軌跡槽的物料翻轉機構

有效

• 申請號: 201920890234.6
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210312325U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 向書元
• 申請（專利權）人: 昆山尚鈍電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

本實用新型公開了一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，包括直線伸縮機構，具備固定在輸出桿一端的滑塊，滑塊進行水平直線往復運動；軌跡導引板，包括平行設置在直線伸縮機構一側的側立板，側立板上具備貫通側立板正反面的軌跡槽，軌跡槽包括垂直連接的水平槽和豎向槽，水平槽與豎向槽間通過相切的弧線槽過渡；吸附機構，具備吸盤，吸盤固定在翻轉臂上，翻轉臂越過側立板并通過轉軸與滑塊垂直連接；轉軸還連接有滾輪，滾輪與轉軸的自身軸線平行且不重合，滾輪位于軌跡槽內，滾輪的直徑等于軌跡槽的寬度。采用此實用新型便于將片材物料豎直狀態、水平狀態間轉換，同時還伴隨一定的水平位移，整體結構可靠、成本低廉。

技術領域

本實用新型涉及移栽設備領域，具體涉及一種具備軌跡槽的物料翻轉機構。

背景技術

自動化傳料領域經常需要對物料進行各種動作的周轉，現有一種大批量、小尺寸的片材物料需要改變他們的位置狀態，如進料段流水線的片材物料是自身平面豎直的，出料是希望其自身平常呈水平的狀態擺放在出料流水線上。如果接觸人力來實現，那樣效率會很低下。

實用新型內容

本實用新型要解決的問題在于提供一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，便于將片材物料豎直狀態、水平狀態間轉換，同時還伴隨一定的水平位移，整體結構可靠、成本低廉。

為解決上述問題，本實用新型提供一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，為達到上述目的，本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，包括：直線伸縮機構，具備固定在輸出桿一端的滑塊，滑塊進行水平直線往復運動；軌跡導引板，包括平行設置在直線伸縮機構一側的側立板，側立板上具備貫通側立板正反面的軌跡槽，軌跡槽包括垂直連接的水平槽和豎向槽，水平槽與豎向槽間通過相切的弧線槽過渡；吸附機構，具備吸盤，吸盤固定在翻轉臂上，翻轉臂越過側立板并通過轉軸與滑塊垂直連接；轉軸還連接有滾輪，滾輪與轉軸的自身軸線平行且不重合，滾輪位于軌跡槽內，滾輪的直徑等于軌跡槽的寬度。

采用上述技術方案的有益效果是：本技術方案用于改變片材物料的自身位置狀態，便于將片材物料從豎直狀態至水平狀態，反之亦然，同時還伴隨一定的水平位移，保證進料流水線、出料流水線的錯開布局。主要是軌跡槽中的圓弧槽對應起到翻轉作用，但是較長的水平槽也起到給翻轉臂一個較大的水平移動距離。滾輪在軌跡槽中運動，滾動摩擦相對摩擦力小，摩擦損耗小。滾輪在軌跡槽內被動運動，由于滾輪與轉軸的偏心度，滾輪沿軌跡槽運動時帶動整個翻轉臂翻轉與平移。側立板、軌跡槽本身是一個一體零件，結構簡潔可靠。直線往復氣缸收縮時實現吸盤豎向、水平狀態的轉變，動力件簡單可靠，但是最終能實現一種相對復雜的運動路徑，免去了機械手，設備成本低。

作為本實用新型的進一步改進，直線伸縮機構包括直線往復氣缸，側立板垂直固定有底板，底板位于直線往復氣缸的底部，底板的上表面設有滑軌，滑塊與滑軌活動連接。

采用上述技術方案的有益效果是：同時直線往復氣缸可以驅動吸盤高效得來回擺動，可以適應大批量的物料狀態的改變。滑塊與滑軌的搭配起到限位導向作用，保證滑塊只沿水平方向往復運動。

作為本實用新型的更進一步改進，滑塊上具備凸出的擋片，底板上設有位置固定的接觸傳感器，擋片與接觸傳感器的連線與輸出桿的長度方向平行。

采用上述技術方案的有益效果是：擋片與接觸傳感器可以與直線往復氣缸搭配，當輸出桿收縮到極限位置時，擋片觸發接觸傳感器，傳感器可以與直線往復氣缸電連接，實現直線往復氣缸的周期往復運動，提升自動化程度。

作為本實用新型的又進一步改進，底板上具備直線槽，直線槽的延伸方向與輸出桿的長度方向平行，轉軸連接有轉動板，轉動板與直線槽接觸且轉動板的厚度等于直線槽的寬度，滾輪、轉軸分別與轉動板軸連接。