[實用新型]一種具備軌跡槽的物料翻轉機構

有效

• 申請號: 201920890234.6
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210312325U
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 向書元
• 申請（專利權）人: 昆山尚鈍電子科技有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248
• 代理公司: 蘇州華博知識產權代理有限公司 32232
• 代理人: 徐典

1.一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于，包括：

直線伸縮機構，具備固定在輸出桿一端的滑塊，所述滑塊進行水平直線往復運動；

軌跡導引板，包括平行設置在直線伸縮機構一側的側立板，所述側立板上具備貫通側立板正反面的軌跡槽，所述軌跡槽包括垂直連接的水平槽和豎向槽，所述水平槽與豎向槽間通過相切的弧線槽過渡；

吸附機構，具備吸盤，所述吸盤固定在翻轉臂上，所述翻轉臂越過側立板并通過轉軸與滑塊垂直連接；

所述轉軸還連接有滾輪，所述滾輪與轉軸的自身軸線平行且不重合，所述滾輪位于軌跡槽內，所述滾輪的直徑等于軌跡槽的寬度。

2.根據權利要求1所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述直線伸縮機構包括直線往復氣缸，所述側立板垂直固定有底板，所述底板位于直線往復氣缸的底部，所述底板的上表面設有滑軌，所述滑塊與滑軌活動連接。

3.根據權利要求2所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述滑塊上具備凸出的擋片，所述底板上設有位置固定的接觸傳感器，所述擋片與接觸傳感器的連線與輸出桿的長度方向平行。

4.根據權利要求3所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述底板上具備直線槽，所述直線槽的延伸方向與輸出桿的長度方向平行，所述轉軸連接有轉動板，所述轉動板與直線槽接觸且轉動板的厚度等于直線槽的寬度，所述滾輪、轉軸分別與轉動板軸連接。

5.根據權利要求1所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述豎向槽相對水平槽位于背離直線往復氣缸的位置，所述豎向槽相對水平槽沿豎直向下延伸。

6.根據權利要求2所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述水平槽的長度大于豎向槽的長度。

7.根據權利要求1所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述吸盤與滑塊分別位于側立板的兩側，所述翻轉臂具備容納側立板的缺口。

8.根據權利要求7所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述吸盤為兩個，并且兩個吸盤之間的連線平行于側立板的主平面。

9.根據權利要求1所述的一種具備軌跡槽的物料翻轉機構，其特征在于：所述吸盤的兩側還對稱設有凸塊，所述凸塊凸出于翻轉臂的高度矮于吸盤在翻轉臂上的凸出高度。