[實(shí)用新型]電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201920890048.2
• 申請(qǐng)日: 2019-06-13
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN210549297U
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅超彬;朱越照;黃鵬;練偉峰;楊金成;謝文山
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 東莞市機(jī)圣自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號(hào): B23P19/00
• 分類號(hào): B23P19/00
• 代理公司: 東莞市科安知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括機(jī)架以及設(shè)置于所述機(jī)架上并用于將電池組固定模的底模依次輸送至相應(yīng)工位上的傳送段，沿所述傳送段的傳送方向依次設(shè)置有：

電池組組裝機(jī)構(gòu)，用于將電池組組裝在電池組固定模的底模中；

壓蓋組裝機(jī)構(gòu)，用于將壓蓋組裝在電池組固定模的底模頂部；以及

焊片板組裝機(jī)構(gòu)，用于將焊片板分別裝設(shè)在電池組固定模的底模的兩側(cè)上。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述電池組組裝機(jī)構(gòu)包括第一組裝位、第一移料組件和電池組移料組件；所述第一移料組件橫跨所述傳送段設(shè)置；所述電池組移料組件設(shè)置在所述傳送段的旁側(cè)且其移料方向與所述傳送段的傳送方向相同；所述第一組裝位包括頂起氣缸和與該頂起氣缸的活塞桿固接的固定板；所述固定板正對(duì)所述傳送段，所述固定板上凸設(shè)有與所述電池組固定模的底模相匹配的固定件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第一移料組件和所述電池組移料組件均包括第一安裝架、第一無(wú)桿氣缸、第一升降氣缸和第一夾料氣缸；所述第一安裝架固設(shè)于所述機(jī)架上，所述第一無(wú)桿氣缸固定安裝于所述第一安裝架上，所述第一升降氣缸與所述第一無(wú)桿氣缸的滑塊固接，所述第一夾料氣缸與所述第一升降氣缸的活塞桿固接。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述壓蓋組裝機(jī)構(gòu)包括第二組裝位和第二移料組件；所述第二移料組件橫跨設(shè)置于所述第二組裝位上方；所述第二組裝位包括第二固定組件和兩組夾緊組件；兩組所述夾緊組件對(duì)稱設(shè)于所述第二固定組件兩側(cè)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述第二移料組件包括第二安裝架、第二無(wú)桿氣缸、第二連接板、第二升降氣缸、第二夾料氣缸和第一夾料塊；所述第二安裝架固設(shè)于所述機(jī)架上，所述第二無(wú)桿氣缸固定安裝于所述第二安裝架上；所述第二連接板與所述第二無(wú)桿氣缸的滑塊固接，所述第二升降氣缸固定安裝在所述第二連接板上；所述第二夾料氣缸與所述第二升降氣缸的活塞桿固接；所述第一夾料塊與所述第二夾料氣缸的夾爪固接，并與所述電池組固定模的壓蓋相匹配設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述夾緊組件包括夾緊氣缸和夾板，所述夾緊氣缸相對(duì)設(shè)置在所述第二固定組件的兩側(cè)上；所述夾板與所述夾緊氣缸的活塞桿固接，并且兩組所述夾緊組件的所述夾板相對(duì)設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊片板組裝機(jī)構(gòu)包括第三組裝位和第三移料組件；所述第三組裝位包括第三固定組件和設(shè)于所述第三固定組件兩側(cè)的推料組件；所述第三移料組件包括第三安裝架、第三無(wú)桿氣缸、第三升降氣缸、安裝板和兩個(gè)移料氣缸；所述第三安裝架固設(shè)于所述機(jī)架上，所述第三無(wú)桿氣缸固定安裝于所述第三安裝架上，所述第三升降氣缸與所述第三無(wú)桿氣缸的滑塊固接，所述安裝板與所述第三升降氣缸的活塞桿固接，兩個(gè)所述移料氣缸均固定安裝在所述安裝板上。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述推料組件包括推料氣缸、第三連接板、第三夾料氣缸和第二夾料塊；所述推料氣缸安裝在所述機(jī)架上；所述第三連接板與所述推料氣缸的活塞桿固接，所述第三連接板還與所述第三夾料氣缸的缸體固接；所述第二夾料塊與所述第三夾料氣缸的夾爪固接，并與所述電池組固定模的焊片板相匹配設(shè)置。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述焊片板組裝機(jī)構(gòu)還包括焊片板旋轉(zhuǎn)組件；所述焊片板旋轉(zhuǎn)組件包括第四安裝架、夾手、第四升降氣缸、齒條、齒輪和齒輪軸；所述第四安裝架固設(shè)于所述機(jī)架上；所述第四升降氣缸固定安裝在所述第四安裝架上，所述齒條的一端與第四升降氣缸的活塞桿固接；所述齒輪軸與所述第四安裝架轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述齒輪套接在所述齒輪軸上并與所述齒條相嚙合傳動(dòng)連接；所述夾手的一端與所述齒輪軸的一端固接。

10.根據(jù)權(quán)利要求7至9任一項(xiàng)所述的電池組固定模自動(dòng)組裝機(jī)構(gòu)，其特征在于，還包括輸送機(jī)構(gòu)；所述輸送機(jī)構(gòu)裝設(shè)在機(jī)架上并用于輸送所述電池組固定模的各個(gè)零部件；所述輸送機(jī)構(gòu)包括均設(shè)置于所述機(jī)架的底模傳送段、壓蓋傳送段和兩個(gè)焊片板傳送段；所述底模傳送段設(shè)置在所述傳送段旁側(cè)且所述底模傳送段的末端與所述第一組裝位處于同一直線上；所述壓蓋傳送段設(shè)置在所述第二移料組件旁側(cè)且其末端與所述第二組裝位處于同一直線上；兩個(gè)所述焊片板傳送段并排設(shè)置在所述第三移料組件旁側(cè)且二者的末端均與所述第三組裝位處于同一直線上。