[實用新型]全自動九球十五球分球擺球一體機

有效

• 申請號: 201920889658.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210409473U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 郝慧軼
• 申請（專利權）人: 郝慧軼
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

1.全自動九球十五球分球擺球一體機，設置于臺球桌，其特征在于，包括：收球軌道、分揀軌道、儲球裝置、白球集球軌道、底盤、三角架、擺球機械臂、移動裝置；

所述收球軌道、所述分揀軌道、所述儲球裝置、所述白球集球軌道、所述擺球機械臂和所述移動裝置均設置在臺球桌面的底部；

所述收球軌道連接所述分揀軌道的第一端，使得從球臺掉落的臺球滾定至分揀軌道；

所述分揀軌道的第二端連接所述儲球裝置，所述分揀軌道中間設置有分球口；所述分球口連接所述白球集球軌道；所述分揀軌道將進入分揀軌道中的白球移動至白球集球軌道，將進入分揀軌道中的非白球移動至儲球裝置；

所述底盤固定設置在所述移動裝置上；所述底盤設置有預留的定位孔；

所述定位孔依照臺球的擺放要求設置；

所述三角架固定設置在移動裝置上；所述三角架包圍預留的定位孔；

所述擺球機械臂設置在所述儲球裝置和所述底盤上方臺球桌面的底面；用于將儲球裝置內的臺球的移動至所述底盤的預留的定位孔內，使得每個定位孔對應一個臺球；

所述移動裝置用于將裝載有臺球的底盤移動至臺球桌表面，并通過推動所述三角架，使得臺球移動到臺球桌面上，并收回所述底盤和所述三角架。

2.根據權利要求1所述的全自動九球十五球分球擺球一體機，其特征在于：所述收球軌道設置在進球洞的底部，使得進入進球洞的臺球落入收球軌道；

所述收球軌道傾斜，使得收球軌道內的臺球在重力的影響下滾定至分揀軌道。

3.根據權利要求1所述的全自動九球十五球分球擺球一體機，其特征在于：所述分揀軌道包括：

分揀主軌道；

設置在所述分揀主軌道第一端到分揀口之間的限球輪、識別裝置；所述限球輪限制通過臺球逐個通過揀主軌道；所述識別裝置識別臺球的是否為白球；

設置在所述分揀口的分球輪；

所述識別裝置電連接所述限球輪，當所述臺球為白球時，調節所述分球輪使得臺球滾動至所述白球集球軌道；當所述臺球為非白球時，調節所述分球輪使得臺球滾動至所述儲球裝置。

4.根據權利要求1所述的全自動九球十五球分球擺球一體機，其特征在于：所述儲球裝置為存球軌道；

所述存球軌道的第一端連接所述分揀軌道的第二端；

所述存球軌道的第二端，用于存儲臺球，并供擺球機械臂拾取臺球；

所述存球軌道傾斜設置，使得臺球受重力影響，由存球軌道第一端向存球軌道第二端滾落。

5.根據權利要求4所述的全自動九球十五球分球擺球一體機，其特征在于：所述存球軌道長度大于15個臺球的直徑，或，所述存球軌道長度大于9個臺球的直徑。

6.根據權利要求1所述的全自動九球十五球分球擺球一體機，其特征在于：所述儲球裝置上設置有壓力傳感器；各個所述定位孔內均設置有壓力傳感器；

當壓力傳感器被臺球按壓時，向擺球機械臂發送所述壓力傳感器被的編號；

所述擺球機械臂基于接收到的編號，判斷如何擺放臺球，并進行擺放。

7.根據權利要求1所述的全自動九球十五球分球擺球一體機，其特征在于：所述擺球機械臂包括：

設置在臺球桌面底部的滑動軌道；

可滑動的設置在所述滑動軌道上的抓取裝置；

所述抓取裝置在所述儲球裝置上抓取臺球，經過滑動軌道活動至空閑定位孔的上方，并在空閑定位孔上放置臺球。