[實用新型]全自動九球十五球分球擺球一體機

有效

• 申請號: 201920889658.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210409473U
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 郝慧軼
• 申請（專利權）人: 郝慧軼
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 涂鳳琴

本申請涉及一種全自動九球十五球分球擺球一體機，包括：收球軌道、分揀軌道、儲球裝置、白球集球軌道、底盤、三角架、擺球機械臂、移動裝置；收球軌道連接分揀軌道的第一端，使得從球臺掉落的臺球滾定至分揀軌道；分揀軌道將進入分揀軌道中的白球移動至白球集球軌道，將進入分揀軌道中的非白球移動至儲球裝置；底盤固定設置在移動裝置上；底盤設置有預留的定位孔；三角架固定設置在移動裝置上；三角架包圍預留的定位孔；擺球機械臂設置在儲球裝置和底盤上方臺球桌面的底面；用于將儲球裝置內的臺球的移動至底盤的預留的定位孔內；移動裝置用于將裝載有臺球的底盤移動至臺球桌表面，并通過推動三角架，使得臺球移動到臺球桌面上，并收回底盤和三角架。

技術領域

本實用新型涉及臺球相關設備技術領域，具體涉及一種全自動九球十五球分球擺球一體機。

背景技術

臺球運動是一項深受廣大年輕人喜愛的運動項目，每局結束后，需將臺球按一定的規則重新整理擺放，以備下一局使用。傳統的擺球方式一般由人工將臺球從球洞里取出收集后整理擺放。人工整理臺球位置，耗費大量人力，耽誤時間。

實用新型內容

有鑒于此，本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種全自動九球十五球分球擺球一體機。

為實現以上目的，本實用新型采用如下技術方案：一種全自動九球十五球分球擺球一體機，包括：

收球軌道、分揀軌道、儲球裝置、白球集球軌道、底盤、三角架、擺球機械臂、移動裝置；

所述收球軌道、所述分揀軌道、所述儲球裝置、所述白球集球軌道、所述擺球機械臂和所述移動裝置均設置在所述臺球桌面的底部；

所述收球軌道連接所述分揀軌道的第一端，使得從球臺掉落的臺球滾定至分揀軌道；

所述分揀軌道的第二端連接所述儲球裝置，所述分揀軌道中間設置有分球口；所述分球口連接所述白球集球軌道；所述分揀軌道將進入分揀軌道中的白球移動至白球集球軌道，將進入分揀軌道中的非白球移動至儲球裝置；

所述底盤固定設置在所述移動裝置上；所述底盤設置有預留的定位孔；

所述三角架固定設置在移動裝置上；所述三角架包圍預留的定位孔；

所述擺球機械臂設置在所述儲球裝置和所述底盤上方臺球桌面的底面；用于將儲球裝置內的臺球的移動至所述底盤的預留的定位孔內，使得每個定位孔對應一個臺球；

所述移動裝置用于將所述裝載有臺球的底盤移動至臺球桌表面，并通過推動所述三角架，使得臺球移動到臺球桌面上，并收回所述底盤和所述三角架；

可選的，所述收球軌道設置在所述進球洞的底部，使得進入進球洞的臺球落入收球軌道；

所述收球軌道傾斜，使得收球軌道內的臺球在重力的影響下滾定至分揀軌道。

可選的，所述分揀軌道包括：

分揀主軌道；

設置在所述分揀主軌道第一端到分揀口之間的限球輪、識別裝置；所述限球輪限制通過臺球逐個通過揀主軌道；所述識別裝置識別臺球的是否為白球；

設置在所述分揀口的分球輪；

所述識別裝置電連接所述限球輪，當所述臺球為白球時，調節所述分球輪使得臺球滾動至所述白球集球軌道；當所述臺球為非白球時，調節所述分球輪使得臺球滾動至所述儲球裝置。

可選的，所述儲球裝置為存球軌道；

所述存球軌道的第一端連接所述分揀軌道的第二端；

所述存球軌道的第二端，用于存儲臺球，并供擺球機械臂拾取臺球；