[實用新型]一種用于特種機器人測試的自動可調臺階裝置

有效

• 申請號: 201920889552.0
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN209745576U
• 公開（公告）日: 2019-12-06
• 發明（設計）人: 林景彩;封影;鄭耿峰;陳照春
• 申請（專利權）人: 福建省特種設備檢驗研究院
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00
• 代理公司: 35233 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙)
• 代理人: 程春寶<國際申請>=<國際公布>=<進入

1.一種用于特種機器人測試的自動可調臺階裝置，包括依次并排設置的多個臺階結構、驅動單元、多個變速箱和位移傳感器，其特征在于：所述臺階結構包括臺階及設置于臺階下方且用于調節所述臺階踏面升降的升降機構，所述變速箱設置于所述升降機構下方，每個臺階結構內均對應設置有一個變速箱，以利于所述變速箱能夠對所述升降機構進行變速操作；所述位移傳感器固定設置于最左側臺階內，所述位移傳感器位于最左側臺階內升降機構的左側；所述驅動單元設置于所述臺階結構的左方，且所述驅動單元連接所述變速箱且與所述位移傳感器電性連接；所述升降機構包括由所述驅動單元帶動的螺桿和帶動臺階上下升降的套筒，所述套筒上端固定于所述臺階內上表面中部，所述套筒下端固定設置有一螺母，所述螺桿下端與所述變速箱連接，所述螺桿上端螺旋穿過所述螺母設置于所述套筒內，以利于驅動單元控制升降機構帶動臺階上下升降。

2.根據權利要求1所述的一種用于特種機器人測試的自動可調臺階裝置，其特征在于：所述驅動單元包括控制箱、伺服電機和減速器，所述控制箱設置于所述臺階結構的左方，所述控制箱電性與所述伺服電機連接，所述伺服電機輸出軸由左至右依次穿過所述減速器和所述變速箱固定于最右側臺階右側壁上，所述位移傳感器電性與所述控制箱連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于特種機器人測試的自動可調臺階裝置，其特征在于：最右側臺階的右側面連接有用于放置特種機器人的平臺。

4.根據權利要求2所述的一種用于特種機器人測試的自動可調臺階裝置，其特征在于：每個臺階升降螺桿螺距相同，螺距為P；所述升降機構由所述伺服電機驅動，所述伺服電機連接至各臺階的變速箱，所述變速箱帶動螺桿，使得臺階踏面進行升降。