[實用新型]一種用于定位支撐的電動鎖球裝置

有效

• 申請號: 201920888210.7
• 申請日: 2019-06-13
• 公開（公告）號: CN210879293U
• 公開（公告）日: 2020-06-30
• 發明（設計）人: 郭洪杰;趙林;崔偉;殷俊;趙勇;劉海明;劉詩榮;武大偉;申靜怡
• 申請（專利權）人: 中科寶航（上海）智能技術研究有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00
• 代理公司: 常州唯思百得知識產權代理事務所(普通合伙) 32325
• 代理人: 孫麗

本實用新型涉及一種用于定位支撐的電動鎖球裝置，具有殼體、球座、夾緊球、內套、定位球和鎖球機構；所述球座插入殼體并固定在殼體內，球座的內腔具有球面凹槽；所述夾緊球分別放置于球座的側壁上的至少三個均勻分布的圓孔內；所述內套套接于夾緊球的外側，且內套上設置有與夾緊球相匹配的凹槽，內套的下端面與鎖球機構接觸；所述定位球與球座內部的球面凹槽相匹配，定位球的上端與定位桿相連。本實用新型使用球面接觸的形式進行鎖緊，便于工件在夾緊的同時進行適應性調整，并且使用四個夾緊球進行鎖緊，定位球受力均衡，鎖緊效果好。

技術領域

本實用新型涉及一種鎖球裝置，特別涉及一種用于定位支撐的電動鎖球裝置。

背景技術

傳統的鎖球裝置主要采用單邊壓緊的方式進行鎖球，導致定位球的受力不均衡，影響定位精度，并且在完成鎖緊后，定位鎖球是固定不動的，不便于進行適應性調整。

發明內容

本實用新型的目的是克服現有技術存在的缺陷，提供一種結構簡單，能夠在鎖緊球的同時保證定位球受力均衡，并且能夠根據需要進行適應性調整的用于定位支撐的電動鎖球裝置。

實現本實用新型目的的技術方案是：一種用于定位支撐的電動鎖球裝置，具有殼體、球座、夾緊球、內套、定位球和鎖球機構；所述球座插入殼體并固定在殼體內，球座的內腔具有球面凹槽；所述夾緊球分別放置于球座的側壁上的至少三個均勻分布的圓孔內；所述內套套接于夾緊球的外側，且內套上設置有與夾緊球相匹配的凹槽，內套的下端面與鎖球機構接觸；所述定位球與球座內部的球面凹槽相匹配，定位球的上端與定位桿相連。

上述技術方案所述鎖球機構包括齒輪、齒條和電動推桿；所述齒輪固定設置于球座的外表面，齒輪的上端面與內套接觸；所述齒條與齒輪嚙合，且齒條與電動推桿的推桿工作端相連；所述電動推桿的固定端通過連接件連接于殼體上。

上述技術方案所述鎖球機構包括第一錐齒輪、第二錐齒輪和伺服電機；所述第一錐齒輪與球座的外表面固定相連；所述內套設置于第一錐齒輪上方；所述第二錐齒輪與第一錐齒輪嚙合，且第二錐齒輪與伺服電機的轉軸相連。

上述技術方案所述殼體的側面上設置有觀察窗。

上述技術方案所述球座的截面呈“T”形，球座的底部與殼體的內壁接觸，并且通過緊固件固定連接。

采用上述技術方案后，本實用新型具有以下積極的效果：

(1)本實用新型使用錐齒輪進行傳動，機構簡單，傳動效率高。

(2)本實用新型使用球面接觸的形式進行鎖緊，便于工件在夾緊的同時進行適應性調整，并且使用四個夾緊球進行鎖緊，定位球受力均衡，鎖緊效果好。

(3)本實用新型使用電動推桿驅動，機構簡單，傳動效率高，精度高。

(4)本實用新型的殼體的側面上設置有觀察窗，可以通過觀察窗觀察內部轉動情況，判斷鎖緊情況。

附圖說明

為了使本實用新型的內容更容易被清楚地理解，下面根據具體實施例并結合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中

圖1為本實用新型的實施例1的立體結構示意圖；

圖2為本實用新型的實施例1的鎖緊狀態主視圖；

圖3為圖2的A-A方向剖視圖；

圖4為圖2的B-B方向的剖視圖；

圖5為本實用新型的實施例1的打開狀態主視圖；

圖6為圖5的A-A方向剖視圖；

圖7為圖5的B-B方向的剖視圖；

圖8為本實用新型的實施例2的立體結構示意圖；